第三章 搭建ZYNQ视频图像处理系统—硬件设计（上）

3.1创建Vivado工程

      在本教程《ZYNQ视频图像处理》中使用的Vivado版本为Vivado 2024.2，Vitis版本为Vitis Classic 2024.2。其他版本的Vivado和Vitis同样可以使用，在某些操作界面或者流程上可能略有差异。

1、在双击下图中红色箭头所指示的图标打开Vivado 2024.2：

图 3.1.1 双击图标打开Vivado 2024.2

2、Vivado 2024.2启动后的界面如下图所示，点击Quick Start一栏中的Create Project创建工程：

图 3.1.2 Vivado 2024启动界面

3、弹出新建工程向导，在界面中点击Next：

图 3.1.3 新建工程向导

4、输入工程名，并指定工程路径，然后点击Next。注意工程名和路径只能由英文、数字和下划线组成，不能包含中文、空格以及特殊字符：

图 3.1.4 设置工程名和路径

5、保持默认选项RTL Project，然后勾选Do not specify sources at this time（不指定源文件），如下图红色箭头所示。然后点击Next：

图 3.1.5 选择创建RTL工程

6、在搜索框中输入并查找开发板所使用的ZYNQ器件型号：7010版本输入xc7z010clg400-1，7020版本输入xc7z020clg400-2；然后在器件列表中选中对应型号，点击Next：

图 3.1.6 开发板7010版本器件型号

图 3.1.7 开发板7020版本器件型号

7、在Summary界面确认工程名，以及器件型号（这里以7020版本为例），最后点击Finish完成工程创建：

8、工程创建完成后的界面如下图所示：

3.2创建Block Design

        在ZYNQ开发过程中，使用Vivado的模块化设计（Block Design）可以大大简化开发流程，《ZYNQ视频图像处理》中的例程均采用Block Design设计，这也是行业内较为普遍的开发方式。

1、在图 3.1.8左侧的导航栏中点击IP INTEGRATOR中的Create Block Design，在弹出的对话框中输入设计名称，创建一个基于模块化设计的ZYNQ视频图像处理系统，然后点击OK：

图 3.2.1 创建ZYNQ视频图像处理系统

2、Block Design创建完成后的界面如下图所示，在Diagram窗口的右上角点击Float按钮（由红色箭头所指示）可以将其分离出来，方便在Diagram窗口中进行后续设计：

3、Vivado的Block Design采用了图形化的设计方式，此时的Diagram窗口就像是一个空白的画布，我们可以在上面添加各种功能模块（如IP核）。首先点击Diagram窗口中心的加号来添加ZYNQ处理系统：

图 3.2.2 开始在Block Design中添加IP

4、在弹出的IP列表中输入ZYNQ，在搜索结果中双击ZYNQ7 Processing System，将其添加到Diagram窗口中：

图 3.2.3 搜索并添加ZYNQ处理系统

  5、添加的ZYNQ处理系统（PS）如下图所示：

图 3.2.4 添加的ZYNQ处理系统

        此时我们简单地看一下ZYNQ处理系统的接口信号，可以分成两大类：

       第一类是PS端的接口，包括DDR接口，以及PS端的FIXED_IO（固有IO，如时钟、复位等），它们最终会连接到ZYNQ芯片PS端的引脚上；

     第二类是用于PS与PL连接的接口信号，如GP接口（M_AXI_GP0）及其时钟（M_AXI_GP0_ACLK），以及PS输出给PL的时钟（FCLK_CLK0）和复位（FCLK_RESET0_N）信号。

3.3 配置ZYNQ PS端

       ZYNQ的PS端需要根据开发板的原理图来进行配置，如DDR3控制器，以及UART串口、SD卡等外设。这里我们以【征服者】ZYNQ 7010/7020图像处理板为例进行演示，其外设如下图所示：

图 3.3.1 征服者ZYNQ 7010/7020图像处理板

      【征服者】是专门为《ZYNQ视频图像处理》教程设计的开发板：不需要额外购买下载器，不需要电源适配器，一根Type C线即可进行ZYNQ开发；购买开发板还赠送OV5640摄像头、SD卡和读卡器。征服者7010版本价格为498元，7020版本价格为698元，有需要的同学可以搜索淘宝店铺：大磊FPGA。

       在ZYNQ视频图像处理系统中，PS端需要配置的内容如下表所示：

表格 3.3.1 征服者ZYNQ开发板PS端配置

1、配置DDR3。双击图 3.2.4中的ZYNQ处理系统，可以打开ZYNQ PS端的配置界面。在Zynq Block Design页面中找到存储器接口（Memory Interface）部分，在DDR控制器（DDR2/3, LPDDR2 Controller）上单击进入DDR配置界面。如下图红色箭头所指示：

图 3.3.2 ZYNQ PS端配置界面

       在图 3.3.2左侧的页面导航栏中，也可以通过直接点击蓝色方框中的DDR Configuration打开DDR的配置界面。选择DDR3器件型号为MT41K256M16 RE-125，总线位宽为16 Bit，如下图所示：

2、配置BANK电平。在左侧的页面导航栏中选中Peripheral I/O Pins页面，然后在右侧选择Bank 0的电平为LVCMOS 3.3V，Bank 1的电平为LVCMOS 2.5V，如下图红色箭头1/2所示：

3、配置QSPI Flash。在图 3.3.4中点击MIO1~6所对应的Quad SPI Flash外设，变成绿色表示选中，如上图红色箭头3所指示。

4、配置SD卡。同样是在Peripheral I/O Pins页面，展开Peripherals一栏中的SD 0，然后在右侧找到MIO40~45所对应的SD0外设并选中，另外还要选中MIO47所对应的Card Detect，如下图所示：

图 3.3.5 配置SD卡及Card Detect

5、配置UART串口。在Peripheral I/O Pins页面，选中MIO14~15所对应的UART0外设，如下图红色箭头1所指示：

图 3.3.6 配置串口和GPIO

6、配置GPIO和EMIO。在Peripheral I/O Pins页面，勾选Peripherals一栏中的GPIO MIO和GPIO EMIO，如图 3.3.6中红色箭头2/3所指示。

7、配置EMIO位宽。在页面导航栏中选中MIO Configuration页面，然后在右侧找到I/O Peripherals中的GPIO外设并展开，将EMIO GPIO的位宽设置为2，同时取消勾选USB Reset和I2C Reset，如下图所示：

图 3.3.7 设置EMIO位宽

8、配置HP接口。在页面导航栏选择PS-PL Configuration页面，然后在右侧展开HP Slave AXI Interface，勾选第一个HP接口——S AXI HP0 Interface，如下图红色箭头2所示：

图 3.3.8 配置HP接口

       从图 3.3.8中红色箭头1所指示的位置可以看到，工具已经自动勾选了一个GP主机接口——M AXI GP0 Interface，因此不需要我们再手动配置GP接口。

9、配置PL时钟。在页面导航栏选择Clock Configuration页面，然后在右侧展开PL Fabric Clocks，将FCLK_CLK0的频率设置为100MHz；然后再勾选下方的FCLK_CLK1，并将其频率设置为150MHz，如下图所示：

图 3.3.9 配置PL时钟

          到这里我们ZYNQ视频图像处理系统的PS端就配置完成了。

       最后再给大家介绍一下如何查看PS端串口通信的速率。在页面导航栏选择PS-PL Configuration页面，然后在右侧展开General，在第一行可以看到UART0的波特率为115200：

图 3.3.10 查看UART0串口通信速率

       大家对照表格 3.3.1检查PS的各项配置，确认无误后点击图 3.3.10右下角的OK完成ZYNQ PS端的配置。最终获得的ZYNQ Processing System模块如下图所示：

图 3.3.11 ZYNQ处理系统配置完成

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