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g2o
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sunshinefcx
主要从事单片机开发、机器人、SLAM、计算机视觉等方向
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ubuntu16 安装g2o 过程及报错处理
截止目前看到的最全的问题集锦: https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/100665041 还有之前我自己尝试的时候发现的捷径: https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/84191224 ...原创 2020-05-03 11:53:01 · 430 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装 g2o 问题汇总
问题1: 报错信息: /home/robot/g2o/g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp: In member function ‘virtual void g2o::EdgeSE2PointXYBearing::initialEstimate(const VertexSet&, g2o::OptimizableGraph::Ver...原创 2018-11-16 14:57:54 · 2655 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 14 安装g2o g2o_viewer以及“x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so”error处理
我在下载完g2o之后进行make 的时候就会显示 x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so:对‘gluNewQuadric’未定义的引用 等这类的错误,查找了资料后发现是因为 Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4,而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5,因此版本上冲突,如果想要安装 g2o_viewer 话,就需要切换g2o的有效版本,具体过程如下: 一、卸...原创 2018-10-05 16:54:16 · 1249 阅读 · 0 评论