ROS
文章平均质量分 80
sunshinefcx
主要从事单片机开发、机器人、SLAM、计算机视觉等方向
展开
-
ubuntu16 安装ROS Kinetic:sudo rosdep init 和 rosdep update 报错
ubuntu16 安装ROS Kinetic:sudo rosdep init 和 rosdep update 报错 前段时间手贱重装了ubuntu16.04,在安装ROS的时候,sudo rosdep init 和 rosdep update 报错了,折腾了半天最终处理好了,把出坑经历记录下来: 一、sudo rosdep init 报错 报错信息如下: $ sudo rosdep i...原创 2020-04-29 17:49:31 · 729 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理(详细)
一、正常的安装流程: 1、设置镜像: 在安装ROS的时候 可以选择ROS官方的软件源镜像,但是速度会比较慢,因此比较推荐使用国内的,下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装: 1.1打开 系统设置->软件和更新->Ubuntu软件 ,设置下载源为 如下图所示: 1.2 系统设置->软件和更新-&...原创 2018-11-13 19:58:48 · 3514 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 indigo 部分ROS命令
1、roscore:向节点提供连接信息。相当于ros系统的中介。每次必须首先启动 2、rosrun & roslaunch: 注意,运行前先运行 roscore rosrun ros包名 可执行程序,例如: rosrun turtlesim turtlesim_node roslaunch ros包名 launch可执行程序,例如: rosrun rospy_tut...原创 2018-08-21 17:16:40 · 218 阅读 · 0 评论