![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Ubuntu
文章平均质量分 63
sunshinefcx
主要从事单片机开发、机器人、SLAM、计算机视觉等方向
展开
-
ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2
一、安装RGBD-SLAM V21、创建ros工作空间mkdir -p ~/rgbdslam_catkin_ws/srccd ~/rgbdslam_catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/rgbdslam_catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash二、测试...原创 2020-05-05 19:35:03 · 530 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16 安装Caffe-SegNet
主要参考了下面的博客:https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/87256632原创 2020-05-05 16:21:53 · 496 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16 安装 caffe(cpu版本)
参考了下面的这个博客:https://blog.csdn.net/qq_33200967/article/details/82493275原创 2020-05-05 12:06:04 · 233 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 安装g2o 过程及报错处理
截止目前看到的最全的问题集锦:https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/100665041还有之前我自己尝试的时候发现的捷径:https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/84191224...原创 2020-05-03 11:53:01 · 430 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 配置ORB SLAM2
参考下面的这个博客:https://blog.csdn.net/radiantjeral/article/details/82193370原创 2020-04-30 17:22:09 · 187 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 安装 opencv(亲测有效)
平台:ubuntu16.04opencv版本:3.3.11、安装编译工具及依赖项sudo apt-get install build-essential -ysudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y下面可选安装sudo apt-...原创 2020-04-30 14:45:48 · 410 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 安装ROS Kinetic:sudo rosdep init 和 rosdep update 报错
ubuntu16 安装ROS Kinetic:sudo rosdep init 和 rosdep update 报错前段时间手贱重装了ubuntu16.04,在安装ROS的时候,sudo rosdep init 和 rosdep update 报错了,折腾了半天最终处理好了,把出坑经历记录下来:一、sudo rosdep init 报错报错信息如下:$ sudo rosdep i...原创 2020-04-29 17:49:31 · 714 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 ROS kinetic 安装LSD-SLAM及报错处理详解
首先感谢CSDN上的大佬们,在大佬们的帮助下我终于在Jetson TX2上成功安装的LSD-SLAM,因此记录下辛酸的安装过程。平台:NVIDIA Jetson TX2系统:ubuntu16 + ROS kineticLSD-SLAM官网:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAM github:https://g...原创 2020-01-04 20:09:06 · 928 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 下安装运行 rovio-slam
源码:https://github.com/ethz-asl/rovio依赖:ROS、kindr、lightweight_filtering(在rovio目录下操作)【kindr:https://github.com/ethz-asl/kindr】安装ROVIO需要先安装他的依赖,所以先安装依赖:一、安装ROS参考 https://blog.csdn.net/sunshinef...原创 2018-12-09 19:33:42 · 2403 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.4版本下安装tensorflow
本文主要讲解如何在Ubuntu14.4下使用pip安装tensorflow。pip是一个安装、管理Python的软件包的工具,通过pip可以安装已经打包好的tensorflow以及tensorflow所需要的依赖关系。第一步:确定自己电脑上安装的Python的版本 在安装之前我们必须要知道自己系统上安装的Python的版本,首先打开终端并输入“python”,就会显示出来已经存在的P...原创 2018-06-30 21:19:07 · 505 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 indigo 部分ROS命令
1、roscore:向节点提供连接信息。相当于ros系统的中介。每次必须首先启动 2、rosrun & roslaunch:注意,运行前先运行 roscorerosrun ros包名 可执行程序,例如:rosrun turtlesim turtlesim_node roslaunch ros包名 launch可执行程序,例如:rosrun rospy_tut...原创 2018-08-21 17:16:40 · 205 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中g++ gcc安装及版本切换
一、g++ gcc的安装 1、用于加入源,方便更新。 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test 2、更新 sudo apt-get update 3、将/usr/bin/gcc和/usr/bin/g++这两个快捷方式给删除 sudo update-alternatives -...原创 2018-10-02 18:44:15 · 5392 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理(详细)
一、正常的安装流程: 1、设置镜像: 在安装ROS的时候 可以选择ROS官方的软件源镜像,但是速度会比较慢,因此比较推荐使用国内的,下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装: 1.1打开 系统设置->软件和更新->Ubuntu软件 ,设置下载源为 如下图所示: 1.2 系统设置->软件和更新-&...原创 2018-11-13 19:58:48 · 3509 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装 g2o 问题汇总
问题1:报错信息:/home/robot/g2o/g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp: In member function ‘virtual void g2o::EdgeSE2PointXYBearing::initialEstimate(const VertexSet&, g2o::OptimizableGraph::Ver...原创 2018-11-16 14:57:54 · 2655 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16 下 OpenCV 的一些报错及操作
一、查看当前Opencv版本在终端输入下面的命令,即可查看opencv版本pkg-config --modversion opencv二、特征提取器与描述子提取 声明(opencv2.x 版本与 opencv3.x对比)当需要调用opencv库中的特征提取器和描述子计算的函数时,以ORB特征为例,在opencv2.x中,调用方法如下:// 首先声明特征提取器与描述子提...原创 2018-11-08 13:04:28 · 1149 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu USB串口数据 读取及显示
显示串口接受的数据命令 1.1 在终端输入 lsusb 显示所有连接的usb设备 1.2 在终端输入 ls /dev/ttyA* 显示所有连接的虚拟USB设备端口号 1.3 在终端输入 ls /dev/ttyU* 显示所有连接的USB设备端口号 1.4 显示串口信息的操作如下: 根据1.2 和 1.3 操作,查看...原创 2018-10-11 10:15:35 · 9701 阅读 · 0 评论 -
pcl::io::savePCDFile 报错 “未定义的引用”
电脑平台:Ubuntu 16.04 64位boost版本:1.58pcl版本:1.7g++/gcc版本:4.8(后改成5.0,才可以通过编译)跟着做高翔的“一起做RGBD-SLAM“第三讲的时候,需要保存生成的点云图,在程序中使用的是下面的一条语句:pcl::io::savePCDFile( "./data/pointcloud.pcd", *cloud);但是...原创 2018-11-16 11:33:58 · 7042 阅读 · 7 评论 -
python3 安装 opencv(带下载地址)
这几天在python3 下安装opencv出了很多问题,OpenCV之前只支持python2版本,不支持python3版本,在现在python3也可以安装OpenCV包,经过艰苦安装终于可以 import cv2了平台:win10,python3所需安装包 (可下载):opencv-python numpy第一步:下载安装opencv可以下面的网址下载对应版本及平台的 .wh...原创 2018-11-10 22:58:35 · 1529 阅读 · 0 评论 -
安装PCL1.8 与 boost1.58 的冲突问题 (Ubuntu 16.04)
在按照pcl官网上的Ubuntu16 安装步骤(https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/),编译安装pcl的源码时候,报错出现如下问题:../../lib/libpcl_visualization.so.1.9.0:对‘boost::filesystem::path_traits::di...原创 2018-11-08 23:58:01 · 1988 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14 安装g2o g2o_viewer以及“x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so”error处理
我在下载完g2o之后进行make 的时候就会显示x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so:对‘gluNewQuadric’未定义的引用等这类的错误,查找了资料后发现是因为 Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4,而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5,因此版本上冲突,如果想要安装 g2o_viewer 话,就需要切换g2o的有效版本,具体过程如下:一、卸...原创 2018-10-05 16:54:16 · 1249 阅读 · 0 评论 -
opencv 特征提取以及特征匹配
用到的库文件#include <iostream>#include <string>using namespace std;//opencv 特征检测模块#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>#include...原创 2018-10-02 21:14:42 · 4486 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 下 关于 anaconda 的操作指令
1、查看 Anaconda 版本conda -V2、安装spyder及运行 Ubuntu 16.04 直接安装spyder即可//安装命令sudo pip3 install spydersudo apt-get install python3-pyqt*//运行命令,在终端输入spyder即可spyder3、anaconda下安装opencvco...原创 2018-11-18 09:24:21 · 700 阅读 · 0 评论