RGBD-SLAM
sunshinefcx
主要从事单片机开发、机器人、SLAM、计算机视觉等方向
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ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2
一、安装RGBD-SLAM V21、创建ros工作空间mkdir -p ~/rgbdslam_catkin_ws/srccd ~/rgbdslam_catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/rgbdslam_catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash二、测试...原创 2020-05-05 19:35:03 · 546 阅读 · 2 评论 -
【补充】 使用 高翔“一起做RGBD-SLAM”中 g2o安装问题
平台:Ubuntu 16.04g2o(高翔github上):https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gxg2o(g2o github上):https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ 首先我从github上下载了最新的g2o,(安装过程参考:https://blog.csdn.net...原创 2018-11-17 18:21:32 · 793 阅读 · 0 评论 -
关于 高翔“一起做RGBD-SLAM” 因 g2o版本更新出错的问题
主要参考了这篇博文:https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/78084210在第六讲中,运行g2o的时候,报错信息如下:/home/robot/rgbd_slam/src/slam.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:/home/robot/rgbd_slam/src/slam.c...原创 2018-11-17 12:30:50 · 1051 阅读 · 0 评论 -
RGBD SLAM g2o_viewer 问题
在高翔的“一起做RGB-D SLAM”中, 安装好了g2o 和 g2o_viewer,但是在运行的生成的result_after.g2o文件的时候,报错显示:error while loading shared libraries: libg2o_viewer.so: cannot open shared object file: No such file or directory经查找...原创 2018-10-05 22:21:15 · 603 阅读 · 0 评论 -
RGB-D SLAM中detectFeatures.cpp未定义的引用
高翔博客下的“一起做RGB-D SLAM” 第三部分模块下出现的问题解决:Ubuntu:14.04gcc/g++版本:4.8(Ubuntu14自带)在编译detectFeatures.cpp的时候显示如下错误:在函数‘main’中:detectFeatures.cpp:(.text+0xfb1):对‘point2dTo3d(cv::Point3_<float>&...原创 2018-10-02 16:49:13 · 269 阅读 · 0 评论