SLAM
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主要从事单片机开发、机器人、SLAM、计算机视觉等方向
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ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2
一、安装RGBD-SLAM V21、创建ros工作空间mkdir -p ~/rgbdslam_catkin_ws/srccd ~/rgbdslam_catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/rgbdslam_catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash二、测试...原创 2020-05-05 19:35:03 · 546 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04 配置ORB SLAM2
参考下面的这个博客:https://blog.csdn.net/radiantjeral/article/details/82193370原创 2020-04-30 17:22:09 · 195 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 ROS kinetic 安装LSD-SLAM及报错处理详解
首先感谢CSDN上的大佬们,在大佬们的帮助下我终于在Jetson TX2上成功安装的LSD-SLAM,因此记录下辛酸的安装过程。平台:NVIDIA Jetson TX2系统:ubuntu16 + ROS kineticLSD-SLAM官网:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAM github:https://g...原创 2020-01-04 20:09:06 · 958 阅读 · 0 评论