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主要从事单片机开发、机器人、SLAM、计算机视觉等方向
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pcl_viewer 及程序中 改变点云显示的背景
首先保存出.pcd文件,然后在用 pcl_viewer 命令查看的时候可以用下面的命令来改变背景颜色pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcdpcl_viewer -bc r,g,b pointcloud.pcd其中 255,255,255 表示的是白色参考的这个博客:https://blog.csdn.net/weix...原创 2020-05-04 17:48:59 · 4479 阅读 · 0 评论 -
pcl::io::savePCDFile 报错 “未定义的引用”
电脑平台:Ubuntu 16.04 64位boost版本:1.58pcl版本:1.7g++/gcc版本:4.8(后改成5.0,才可以通过编译)跟着做高翔的“一起做RGBD-SLAM“第三讲的时候,需要保存生成的点云图,在程序中使用的是下面的一条语句:pcl::io::savePCDFile( "./data/pointcloud.pcd", *cloud);但是...原创 2018-11-16 11:33:58 · 7162 阅读 · 7 评论 -
安装PCL1.8 与 boost1.58 的冲突问题 (Ubuntu 16.04)
在按照pcl官网上的Ubuntu16 安装步骤(https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/),编译安装pcl的源码时候,报错出现如下问题:../../lib/libpcl_visualization.so.1.9.0:对‘boost::filesystem::path_traits::di...原创 2018-11-08 23:58:01 · 2015 阅读 · 0 评论