ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2

最新推荐文章于 2024-01-21 03:38:17 发布
最新推荐文章于 2024-01-21 03:38:17 发布
阅读量542 收藏 1
点赞数
分类专栏： SLAM RGBD-SLAM Ubuntu 文章标签： rgbd-slam ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/105937349
版权
本文详细介绍了在Ubuntu16上安装RGBD-SLAM V2的两种方法，包括安装步骤、测试过程及遇到的报错及解决策略。在测试部分，通过运行roslaunch命令验证安装成功，并提供了处理PCL与g2o不兼容问题的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、安装RGBD-SLAM V2

下面介绍两种安装方式：

安装方法一：

git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git
cd rgbdslam_v2
source install.sh

接着会提示

This script puts all code into ‘/home/damon/Code’. Edit this script to change the location.
Press enter to continue, Ctrl-C to cancel

编译完成后，将安装在 ~/Code/rgbdslam_catkin_ws

然后需要将此路径加入到bash中 

source ~/Code/rgbdslam_catkin_ws/devel/setup.bash

此时，rgbdslam_v2已经安装成功

 

安装方式二：

最低0.47元/天 解锁文章
sunshinefcx
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
wangzi95的博客
09-17 457
https://www.ncnynl.com/archives/201807/2500.html
ubuntu16.04 ROS Kinetic+RGBDSLAM_v2安装运行
qq_34341423的博客
10-13 871
安装的ros版本若是“full”，则是自带opencv，无需自己重新安装，但是在系统中找不到这个opencv 建议在安装之前下载好数据集，PCL1.8，这两个下载非常慢 PCL1.8 下载地址 RGBDSLAM数据集下载（bag版本） 1.建立工作空间 mkdir -p ~/robot_ws/src cd ~/catkin_ws catkin_make 这里的文件夹随便自己如何建立，最好是全英文路径，~代表自己的路径，因此在复制代码时，注意将此改为自己的路径。同时您也可以手动打开文件夹，在文件夹内运行终端
ubuntu16.4运行RGBD SLAM
wyy13273181006的博客
12-11 166
####仅作为笔记 环境： Ubuntu16.04 照例贴出build.sh的内容： #This script installs rgbdslam_v2 and g2o in ~/Code #This script can be downloaded individually, as it #does not require rest of the rgbdslam repository. #It will download all required code in the process. #If y
[安装配置]Ubuntu 16.04 配置RGBD SLAMv2 ROS kinetic
shinezzz的博客
05-27 516
主要安装配置参考GitHub的wiki，也可以参考这一篇,两篇一样的，推荐后者。一步一步照着安装。 主要会遇到的问题有两点： C++11的编译问题SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") PCL1.8问题 ubuntu通过apt安装是1.7，会出现问题。通过源码编译安装，速度很慢。 创客智造有一篇文章 主要是修改kinect驱...
RGBD相机模型与图片处理
小白学视觉
03-17 3348
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达图像灰度图灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑...
RGBD-SLAM_v2 超详细安装加运行
Mac0327的博客
12-27 2444
RGBD-SLAM_v2超详细安装与运行主要参考链接注意1.建立工作空间2.下载RGBD-SLAM3.卸载g2o4.安装g2o依赖项5.下载并提取eigen 3.2.10头文件6.下载g2o7.配置g2o头文件8.编译g2o9.下载PCL10.用C++ 2011支持配置PCL编译11.编译并安装PCL12.配置RGBD-SLAM13.构建siftgpu库（与rgbdslam绑定）14.建构rgbd...
RGBD-SLAM V2的学习和测试
Mr_pan
03-16 1万+
rgbd-slam一度被称为最稳定有效的SLAM系统；设计最初是利用SIFT特征进行特征的提取，比较耗时，现在随着ORB等二值化特征的广泛应用，已经可以摆脱GPU的加速，这篇博客我主要简单介绍一下如何在实时的场景进行三维重建、以及利用数据集进行测试算法的效果； 需要说明的是我的系统：Ubuntu 14.04+ROS indigo+华硕 Xtion pro live预备的一些工具包：opencv 2
rgbdslam_V2安装教程
Mantana的博客
02-26 479
rgbdslam_V2安装教程（官网链接：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2） 1、下载rgbdslam_v2-kinetic.zip解压至catkin_ws/src（下载链接：https://codeload.github.com/felixendres/rgbdslam_v2/zip/kinetic）在次文件夹下打开终端执行：bash install.sh 2、安装g2o(开源安装链接：https://github.com/felixendres/g2o
在Ubuntu16.04 ros Kinect 下运行RGBD-SLAM实战项目
weixin_43540678的博客
11-13 4303
1.安装ros kinetic https://mp.csdn.net/postedit/84029866 创建catkin 工作空间存放项目 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ../ catkin_make 2.下载项目 cd ~/catkin_ws/src git clone https:...
RGB与RGBD的区别与联系
qq_40851561的博客
09-17 1668
RGB是我们接触最多的颜色空间，但在图像处理时存在局限性
RGBD图像和深度图对齐
路边的石头
11-19 5514
相机：Xvisio 目的：获取同一坐标系下的深度图和RGB图像 首先根据给出的read_calibration sample把灰度相机改成RGB和TOF相机，得到两个相机的外参和内参 Stereo:彩色相机 Calibration: R:[0.999942, -0.0105642, 0.00221015, 0.0106091, 0.999714, -0.0214202, -0.00198323, 0.0214424, 0.999768] T: [0.00129305, -0.000780199, 0.0
（19）深度点云学习--利用RGBD图三维重建room
chencaw的专栏
12-16 3149
dd
基于深度学习的2D图像深度估计:从单目到多目
小白学视觉
06-27 2044
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：计算机视觉工坊最近学习总结分享，关于深度立体匹配和多视角立体几何：本文仅做学术分享，如有...
Ubuntu 16.04 下 RGBDSLAM-v2 的安装和使用
CG-SpatialAI
10-14 3591
文章目录简介运行环境安装依赖编译 rgbdslam_v2运行RGB-D 数据集RGB-D 相机参考 简介 RGBD-SLAM-v2 is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect. You can use it to create highly accurate 3D point clo...
ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行
libocao的博客
04-11 2789
一.建立rgbdslam_ws空间 $ cd ~/rgbdslam_ws/src $ cd rgbdslam_ws $ catkin_make $ source devel/setup.bash 二.下载并安装PCL1.8 EIGEN3.0 G20 1.下载安装PCL1.8 $ cd ~/rgbdslam_vs/src $ wget https://github.com/...
RGBD
zhzxlcc的博客
03-03 3479
原文：https://blog.csdn.net/donkey_1993/article/details/80781773 RGBD = RGB +Depth Map RGB ：红绿蓝三个彩色通道。 图像深度 图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。 图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色...
机器人的多模态传感：激光雷达与RGBD摄像头
最新发布
程序员光剑
01-21 1470
1.背景介绍 在机器人技术领域，多模态传感是指同时采集多种类型的传感信息，以提高机器人的感知能力和处理能力。这篇文章将涉及激光雷达和RGB-D摄像头这两种常见的多模态传感技术，分别从背景、核心概念、算法原理、最佳实践、应用场景、工具和资源以及未来发展趋势等方面进行全面的探讨。 1. 背景介绍 1.1 激光雷达的发展历程 激光雷达(LiDAR)是一种利用激光技术进行距离测量和环境感知的传感技...
RGB-D深度相机原理
热门推荐
杰径通幽
11-16 3万+
目前主流的RGB-D深度相机有微软Kinect、华硕Xtion、奥比中光、英特尔RealSense等 Kinect Kinect v1 2009年，微软将3D结构光技术应用在Kinect v1上，为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持。安装教程见Ubuntu下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程 3D结构光技术的基本原理：通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到...
RGBD-SLAM关键技术及其应用深度探讨
RGBD-SLAM（RGB-D Simultaneous Localization and Mapping，RGB深度感知同时定位与建图）是一种结合了计算机视觉和机器人技术的关键技术，主要用于增强现实（AR）、机器人导航以及三维环境理解等领域。此篇硕士学位...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值