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原创 ros代码中添加使用opencv库,cv::Mat和ros image之间的相互转换

ros中很多时候要用到图形处理,这时就需要使用opencv库,本篇主要将怎么在ros现成node上使用opencv的库函数find_package( OpenCV REQUIRED )target_link_libraries(xxxxxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})LD_LIBRARY_PATH

2017-11-25 10:48:06 2687

原创 ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误

ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误[ INFO] [1511252619.048751272]: No matching device found.... waiting for devices. Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&) @ /tmp/binarydeb/ros-indigo-openni2

2017-11-21 17:47:35 5768 1

原创 用opencv库来检测ros深度图像数据中的障碍

深度摄像头数据障碍检测用深度图像数据检测障碍cv::threshold(depthMat, threshold_output, 20, 255, CV_THRESH_BINARY);cv::findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));cv::convexHull(cv::Mat(contours[i]), hull[i], fals

2017-11-21 15:15:43 2021 3

原创 在pcl用例中获取kinect深度图像数据,并用opencv显示出来

在pcl用例中获取kinect深度图像数据,并用opencv显示出来pcl获取深度图像数据,openni_wrapper::DepthImageopenni_wrapper::DepthImage转换成cv::Mat数据,将xn::DepthMetaData 数据转换成cv::Mat 数据将cv::Mat数据显示出来cv::imshow在pcl用例加入opencv package find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS core highgui imgpr

2017-11-17 18:01:12 1526

原创 ubuntu kinect v1 和 kinect v2 分别遇到“no devices connected”问题的解决方法

ubuntu kinect v1 和 kinect v2 分别遇到“no devices connected”问题的解决方法senerKinect“no devices connected”

2017-11-17 17:08:19 5358

原创 解决安装wine时的依赖问题

wine : Depends: wine1.6 but it is not going to be installed

2017-11-15 16:58:01 25459

原创 解决编译ARVisualizer时出现"error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!"问题

解决编译ARVisualizer时出现"error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!"问题openni ARVisualizer/usr/include/nierror: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform

2017-11-15 14:42:18 1398 1

原创 Linux rpm命令简析

Linux rpm命令简析上文说道不能用apt-get remove/automove会将依赖一起删除,下面介绍一种卸载方式,只卸载软件忽略依赖rpm -e --nodeps package name

2017-11-15 11:56:45 260

原创 Linux apt-get命令简析

Linux apt-get命令简析注意事项:最好不要用autoremove和remove命令卸载基础包,会将需要删除的软件和其依赖删除的软件一起删除,超坑~。例如:卸载一个软件包删除了1.4G,再安装这个软件包70M,剩下的都得重新安装。

2017-11-15 11:45:47 304

原创 解决 编译am-lola/ARVisualizer出现cmake : 依赖 错误

解决 编译am-lola/ARVisualizer出现cmake : 依赖 错误cmake : 依赖: cmake-data (= 3.0.2-1~urp+1)E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

2017-11-15 11:35:52 906 1

原创 便携式3D扫描仪 structure sensor openni2的快速启动向导

便携式3D扫描仪 structure sensor openni2的快速启动向导structure sensoropenni2/etc/openni/GlobalDefaults.iniUsbInterface

2017-11-15 11:08:31 601

原创 使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题

使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题PCL点云库pcl_openni2_viewerkinect v2设备no device connectedlibfreenectlibfreenect2

2017-11-15 10:52:03 3823 4

原创 安装kinect v1驱动和kinect v2驱动,适合新手入门

kinect v1 kinect v2 usb 2.0 usb 3.0 lsusb /etc/udev/rules.d 权限 openni openni2 对kinect v1 v2兼容性 kinect驱动安装 SensorKinect NITE libfreenect2 glfw error xxx The requestclient API version is unavailable sudo prime-select intel glxinfo | grep -i opengl

2017-11-13 18:42:13 14763 4

remastersys-gui_3.0.4-1_amd64.deb

remastersys工具包 remastersys-gui_3.0.4-1_amd64.deb 。

2017-12-18

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