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RSS订阅原创 ros代码中添加使用opencv库，cv::Mat和ros image之间的相互转换
ros中很多时候要用到图形处理，这时就需要使用opencv库，本篇主要将怎么在ros现成node上使用opencv的库函数find_package( OpenCV REQUIRED )target_link_libraries(xxxxxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})LD_LIBRARY_PATH
2017-11-25 10:48:06
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原创 ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误
ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误[ INFO] [1511252619.048751272]: No matching device found.... waiting for devices. Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&) @ /tmp/binarydeb/ros-indigo-openni2
2017-11-21 17:47:35
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原创 用opencv库来检测ros深度图像数据中的障碍
深度摄像头数据障碍检测用深度图像数据检测障碍cv::threshold(depthMat, threshold_output, 20, 255, CV_THRESH_BINARY);cv::findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));cv::convexHull(cv::Mat(contours[i]), hull[i], fals
2017-11-21 15:15:43
2021
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原创 在pcl用例中获取kinect深度图像数据，并用opencv显示出来
在pcl用例中获取kinect深度图像数据，并用opencv显示出来pcl获取深度图像数据，openni_wrapper::DepthImageopenni_wrapper::DepthImage转换成cv::Mat数据，将xn::DepthMetaData 数据转换成cv::Mat 数据将cv::Mat数据显示出来cv::imshow在pcl用例加入opencv package find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS core highgui imgpr
2017-11-17 18:01:12
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原创 ubuntu kinect v1 和 kinect v2 分别遇到“no devices connected”问题的解决方法
ubuntu kinect v1 和 kinect v2 分别遇到“no devices connected”问题的解决方法senerKinect“no devices connected”
2017-11-17 17:08:19
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原创 解决安装wine时的依赖问题
wine : Depends: wine1.6 but it is not going to be installed
2017-11-15 16:58:01
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原创 解决编译ARVisualizer时出现"error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!"问题
解决编译ARVisualizer时出现"error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!"问题openni ARVisualizer/usr/include/nierror: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform
2017-11-15 14:42:18
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原创 Linux rpm命令简析
Linux rpm命令简析上文说道不能用apt-get remove/automove会将依赖一起删除，下面介绍一种卸载方式，只卸载软件忽略依赖rpm -e --nodeps package name
2017-11-15 11:56:45
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原创 Linux apt-get命令简析
Linux apt-get命令简析注意事项：最好不要用autoremove和remove命令卸载基础包，会将需要删除的软件和其依赖删除的软件一起删除，超坑～。例如：卸载一个软件包删除了1.4G，再安装这个软件包70M，剩下的都得重新安装。
2017-11-15 11:45:47
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原创 解决 编译am-lola/ARVisualizer出现cmake : 依赖 错误
解决 编译am-lola/ARVisualizer出现cmake : 依赖 错误cmake : 依赖: cmake-data (= 3.0.2-1~urp+1)E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
2017-11-15 11:35:52
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原创 便携式3D扫描仪 structure sensor openni2的快速启动向导
便携式3D扫描仪 structure sensor openni2的快速启动向导structure sensoropenni2/etc/openni/GlobalDefaults.iniUsbInterface
2017-11-15 11:08:31
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原创 使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题
使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题PCL点云库pcl_openni2_viewerkinect v2设备no device connectedlibfreenectlibfreenect2
2017-11-15 10:52:03
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原创 安装kinect v1驱动和kinect v2驱动，适合新手入门
kinect v1 kinect v2 usb 2.0 usb 3.0 lsusb /etc/udev/rules.d 权限 openni openni2 对kinect v1 v2兼容性 kinect驱动安装 SensorKinect NITE libfreenect2 glfw error xxx The requestclient API version is unavailable sudo prime-select intel glxinfo | grep -i opengl
2017-11-13 18:42:13
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空空如也
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