ros中很多时候要用到图形处理,这时就需要使用opencv库,本篇主要将怎么在ros现成node上使用opencv的库函数
1.修改编译脚本
第一步:在node所在的CMakefile文件中opencv库查找,例如:
find_package( OpenCV REQUIRED COMPONENTS
core
highgui
imgproc
)
或者直接
find_package( OpenCV REQUIRED )
为的是在编译前到环境变量配置的路径中找到opencv package,如果找不到,那需要查看下LD_LIBRARY_PATH环境变量,或者有没有安装opencv
第二步:在target_link_libraries中增加以来库,例如:
target_link_libraries(xxxxxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})
增加目标链接时的依赖库
第三步:在所需使用的cpp文件中增加头文件,例如:
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
2.c