网络上有很多博客讲述如何解决“no device connected”,但大多数都是v1的,很少有v2型号的。
使用的驱动libfreenect2,这里介绍下libfreenect
libfreenect是一款针对Microsoft Kinect的用户空间驱动。可以运行在Linux ,OSX,Windows平台上,支持RGB和深度图像,Motors,Accelerometer,LED,Audio。
注意事项:libfreenect 针对的是kinect v1, libfreenect2针对的是kinect v2,千万不要安装错了
libfreenect的下载链接:https://github.com/OpenKinect/libfreenect
libfreenect2的下载链接:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
遇到的问题:
安装libfreenect2后运行自带的用例./bin/Protonect 可以显示图像,但运行pcl例子程序后就会出现找不到设备现象(no device connected)
解决方案:
在libfreenect2中的安装文档最后有跑openni2的测试用例,当时因为是可选项就没有执行,如下,
Run OpenNI2 test (optional):
按照里面给的方式执行