AUTOSAR入门到精通 -- 目录

最新推荐文章于 2024-07-30 19:01:49 发布
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分类专栏： 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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本系列文章会详细介绍AUTOSAR相关知识。理论到实践都会尽量详细的介绍。在汽车领域工作了多年，从开始网络上几乎没有AUTOSAR相关的介绍，看文档枯燥难懂抓不住重点，到现在有些肤浅的理解并在实际项目中做了验证。希望能给大家带来些许帮助，当然由于个人能力有限，疏漏错误在所难免，欢迎大家指正，共同学习共同进步！

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专栏目录
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-ECU
lin_xiu的博客
09-12 1306
ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）在ECU相关硬件的基础上，为ECU提供外围设备的驱动程序。提供ECU外设的硬件抽象接口，其功能模块如下：I/O硬件抽象（I/OHardwareAbstraction）：I/O信号接口模块；通信器抽象（CommunicationHardwareAbstraction）：CAN总线接口、LIN总线接口、FlexRay总线接口；存储器抽象（MemoryHardwareAbstraction）：EEPROM接口、Flash接口；
AUTOSAR从入门到精通-目录篇
lin_xiu的博客
09-03 1147
本专栏按照AUTOSAR的架构组织与软件组建来编写，对于每个模块的从背景知识到原理实现以及应用案例等方面进行描述。
AUTOSAR培训教材.rar
12-09
AUTOSAR培训教材，共25.7M，17个PDF文件，十分详细，适合自学或者培训使用。 主要内容：00_AUTOSAR基础知识介绍、01_SWC应用层组件设计详解、02_OS操作系统详解、03_Communication Stack详解、04_Diagnosis Stack 详解、05_Mem Stack详解、06_IO Stack详解、07_WdgM Stack 详解、08_EcuM BswM系统服务详解、09_MCAL详解、10_RTE设计详解、11_传统软件到AUTOSAR移植解决方案、12_基于模型MBD开发的AUTOSAR解决方案、13_多核AUTOSAR架构的解决方案、14_功能安全在AUTOSAR中的解决方案、15_信息安全在AUTOSAR中的解决方案、16_Adaptive AUTOSAR。希望对大家有所帮助。
汽车电子架构 | 必备技能一文读懂 AUTOSAR
最新发布
木牛的博客
07-30 2834
本篇文章介绍了 AUTOSAR 体系结构、技术方面以及该体系结构对汽车行业的重要性。今天，我们可以说汽车行业的所有主要公司都在应用 AUTOSAR 标准和其中定义的各个方面。即使是世界最大的汽车软件公司也在其工作中实施 AUTOSAR 并开发软件解决方案，因为 AUTOSAR 的目标包括对不同车辆和平台变体的可扩展性、软件的可移植性、对可用性和安全要求的考虑、不同合作伙伴之间的协作、资源的可持续利用以及整个软件产品生命周期内的可维护性。
AUTOSAR入门.pdf
09-27
这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1.  如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线，那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时，则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   （1）Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时，节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时，当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间，这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候，如果节点需要通信，则进入Normal Operation State；如果节点不需要通信，则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信，则网络应该被释放，节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线，而其他节点还需要使用总线的时候，在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后，CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出，节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线，则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 （2）PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   （3）Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下，如果成功接收到NMPDU，CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用，则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
AUTOSAR从入门到精通-【工具篇】示波器使用进阶篇
lin_xiu的博客
10-09 432
每个通道的逻辑值可以设置为 H（高，大于触发电平时为高）、L（低，小于触发电平时为低）、 X（无关/忽略）。下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以 TO104A。以下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以。以下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以。色）为直流耦合，通道 2（蓝色）为交流耦合，通道 3（红色）为接地耦合。该模式可以在不损失带宽的情况下减少噪声，有利于对信号进行滤。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（五）
getusushu的博客
01-13 310
SIZE的数组，其中数组的每个元素都保存了已经被保存过的寄存器集。
AUTOSAR从入门到精通-【基础组件】AUTOSAR-CAN总线详解
lin_xiu的博客
09-07 854
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。如下图1所示为常见AutoSAR基础框架，其中红框部分为与通讯相关的部分，包括LIN、CAN、Eth等。
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
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「汽车电子助手」的博客
01-10 10万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
Autosar入门
sirius659的专栏
06-28 777
搞底层嵌入式的人员来说，需要MCAL层，而MCAL层有的厂商是需要付费的，而且价格很高，像英飞凌，等，而恩智浦提供有免费版和付费版的MCAL供用户使用，对于学习来说，大家可以到官网下载，需要有NXP的账号，可以在官网注册一个账号就可以下载。PDU被事先定义好的PDU路由表，发送到指定目的层（根据PDU ID来查找PDU的路由表），比如CAN总线的PDU就会路由到CanIf层，Lin的PDU就会路由到LinIf层。通常除了主版本外，还会有一些补丁包，补丁包也包含两类：HF(HotFix的缩写)和Patch。
AUTOSAR从入门到精通-【总篇】通读AUTOSAR整体架构与软件组件
lin_xiu的博客
09-02 2494
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture），中文是“汽车开放系统架构”，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟（参与者有全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构）。成立于2003年。他们制定了一套专门用于汽车的开放性的框架和行业标准，它将用作管理将来的应用程序和标准软件模块中功能的基本基础结构。
VECTOR_AUTOSAR入门与实践培训材料(PPT)
03-21
VECTOR_AUTOSAR_IN_PRACTISE培训材料。 包含以下内容： 00_AIP_Agenda.pptx 00_AIP_Introduction.pptx 01_AIP_OperatingSystem.pptx 02_AIP_SoftwareComponents.pptx 03_AIP_IO.pptx 04_AIP_Communication.pptx 05_AIP_ModeManagement.pptx 06_AIP_Busses.pptx 07_AIP_MemoryAbstraction.pptx 08_AIP_Diagnostics.pptx List of contents_AUTOSAR4.doc
AUTOSAR入门篇 (2).pdf
01-17
架构入门简介 汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。
AutoSAR技术自学笔记.doc
05-21
AutoSAR技术自学笔记，相关技术原理及细节理解，AUTOSAR BSW标准解读，Part 2 – 软件接口 – IO抽象层 BswM
AUTOSAR官方培训教材.zip
01-21
满满的干货！！上课时候的培训教材，欢迎下载！！！
AUTOSAR介绍.pdf
04-08
将汽车系统的基础软件标准化为一个跨OEM的“ 标准栈”
AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录.pdf
07-23
### AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录 #### 一、AUTOSAR概述 **AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）**是一种由汽车制造商、供应商、工具和软件服务提供商共同开发的开放式标准体系架构。它的...
AUTOSAR从入门到精通-T-Box
getusushu的博客
07-29 138
Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
autosar 入门到精通
07-27
AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种针对汽车电子系统的软件架构标准。要从入门到精通AutoSAR，需要掌握以下几个方面。 首先，理解AutoSAR的基本概念是入门的基础。AutoSAR的核心是将汽车电子系统分为应用软件、基础软件和硬件三个层次，并采用模块化和标准化的方法进行开发和集成。 其次，学习AutoSAR的架构和组件是进一步深入的重要一步。AutoSAR架构采用分布式的方式，将汽车电子系统分为不同的ECU（Electronic Control Unit）并通过通信协议进行交互。在AutoSAR中，各个ECU上的软件组件实现特定的功能，并通过基础软件进行管理和控制。 然后，熟悉AutoSAR的应用软件开发是掌握AutoSAR的关键。应用软件是在AutoSAR架构中实现特定功能的核心组件。通过学习AutoSAR应用软件架构和开发方法，可以了解如何设计和实现功能强大的汽车电子系统。 此外，了解AutoSAR的标准和工具也是必要的。AutoSAR的标准提供了详细的规范和指南，用于开发和集成汽车电子系统。掌握AutoSAR工具的使用，如基于Eclipse的开发工具链、仿真和测试工具等，可以提高开发效率和质量。 最后，实践是从入门到精通AutoSAR的关键。通过参与实际AutoSAR项目，了解实际应用和解决实际问题的经验是深入了解和掌握AutoSAR的必要条件。 总之，要从入门到精通AutoSAR，需要理解基本概念、学习架构和组件、熟悉应用软件开发、了解标准和工具，并通过实践不断提升自己的能力和经验。
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