图形学笔记（二）图形学中的线性代数——向量、矩阵（转置、逆）、叉乘、点乘

图形学笔记（一）图形学概览：图形学的定义、应用、学习内容、参考读物、与视觉的区别
图形学笔记（三）变换——缩放、镜像、切变

此节对应虎书第二章（Miscellaneous Math）与第五章（Linear Algebra）

1. 图形学所需基础

1.1 基础数学

• 线性代数，微积分，统计 Linear algebra,calculus,statics

1.2 基础物理

• 光学，力学 Opitics,Mechanics

1.3 其他

• 信号处理 Signal processing （走样、反走样）
• 数值分析 Numerical analysis

需要一点美学…

2. 向量Vectors

2.1 向量的基本性质

• 写作 $\vec{a}$ 或粗体的 a
• 由起点和终点表示 $\overrightarrow{AB}$
• 具有方向和长度
• 没有绝对的开始位置

2.2 向量标准化

• 向量的长度写作 ||$\vec{a}$||

2.2.1 单位向量

• 单位向量是长度为1的向量
• 单位向量的获得：$\hat{a}$=$\vec{a}$/||$\overrightarrow{a}$||
• 使用单位向量来代表方向

2.3 向量的基本操作

2.1 向量相加

• 几何上：平行四边形法则（左）和三角形法则（右）。
• 代数上：简单的坐标相加

2.2 向量的表示

• 笛卡尔坐标系中的X和Y可以是任何向量（通常是垂直的）
• 一般向量表示是列向量
  $$A=\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)$$
  也可以转置来表示成行向量：
  $$A^T=(x,y)$$
  计算向量长度：
  $$\Vert A\Vert =\sqrt{x^2+y^2}$$

2.3 向量的点乘

2.3.1 点乘的基本运算

$$\overrightarrow{a}\cdot \overrightarrow{b}=\Vert \overrightarrow{a}\Vert \Vert b$$