3dgs中反向传播中的computeCov3D函数中的 dL_dMt[0] *= s.x; dL_dMt[1] *= s.y; dL_dMt[2] *= s.z;

我这里超级想说脏话,但是忍住,操,想了我好几个小时,直到不打算看了,往下看代码,然后瞬间明白了,他奶奶的,好了发泄一下我此时的情绪,接下来说一下为什么它要有这个操作,这个操作是做什么的,它其实就是为了下一个操作,也就是去求四元组的偏导,所以有的这个操作,那么就看一下

四元组是不是求得时候按照思路一步步推 

好了就这样吧,我看了一下那个红字写的不太明确,补充了一点,嘿嘿,结束

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