江科大/江协科技 STM32学习笔记P4-5

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GPIO输出

1、GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

2、GPIO基本结构

所有GPIO都挂载在APB2外设总线上，每个GPIO有16个引脚，内部有寄存器和驱动器，寄存器存储数据，驱动器增加信号的驱动能力。

3、GPIO位结构

左寄存器，中间驱动器，右边引脚电路，上班输入，下边输出。

引脚电路

二极管起到保护作用，电流过大保护二极管导通连接VDD，不会流入内部电路，电压低于0V从VSS流出，不会从内部电路汲取电流。

上拉和下拉

在图右上角带两个开关的VSS和VDD，提供默认的输入电平，如果啥都不接输入处于浮空的状态，输入电平易受外界干扰而改变，接入上拉、下拉电阻保证引脚的高低电平。
曲曲折折的线就是上下拉电阻，上拉电阻的英语是 pull-up resistor。

接上拉电阻的IO口怎么还能输入低电平

因为上拉电阻的阻值很大，从VDD到上拉电阻再到GND，上拉电阻把绝大部分电压分走，剩下的电压很小就约为0了，这就是低电平。

施密特触发器

对输入电压进行整形，如果输入电压大于某阈值，输出瞬间升为高电平，如果输入电压小于某阈值，输出瞬间降为低电平，抗干扰，避免因信号波动造成的输出抖动现象。

位设置/位清除寄存器

在寄存器需要操作的位写1即可。因为输出数据寄存器同时控制16个端口，并且寄存器只能整体读写，如果想单独控制一个端口不影响其他时，需要特殊操作。

MOS管

电子开关，负责将IO口接到VDD或VSS。
在推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平。数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平。这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也叫强推输出模式。
开漏输出模式下，P-MOS无效，N-MOS工作，数据寄存器为1时，下管断开，输出相当于断开，高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平。该模式只有低电平有驱动能力，高电平没有，可作为通信协议的驱动方式
，比如I2C通信的引脚。在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰。另外开漏模式还能输出5V的电平信号，比如在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出低电平时，由内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时，由外部上拉电阻拉高至5V，这样就可以输出5V的电平信号，用于兼容一些5V电平的设备。
在输出关闭时，两个MOS管无效，端口的电平由外部信号来控制。

4、GPIO八种工作模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，上面位结构的电路就会根据配置进行改变，比如开关、MOS管和数据选择器的选择

浮空输入

输入的电平不确定，端口一定要接连续的驱动源

上拉输入

下拉输入

模拟输入

开漏输出

推挽输出

在输入模式下，输出都是无效的，也就是读的时候不能写，因为写会改变引脚信号影响读。
在输出模式下，可以输入，也就是写的时候可以读，因为读可以观测数据

复用开漏输出

复用推挽输出

由片上外设的线代替通用输出的线

5、LED和蜂鸣器的硬件电路

左上低电平驱动LED，LED正极接3.3V，负极通过一个限流电阻接到PA0上，当PA0输出低电平时，LED两端产生电压差，形成定向导通电流。高电平时两端都是3.3V的电压，不会形成电流。
左下高电平驱动，原理类似，相反。
右边驱动蜂鸣器，对于功率大的直接用IO口驱动会导致STM32负担过重，这时可以用三极管驱动电路来完成驱动的任务。上面是PNP三极管的驱动电路，三极管的左边是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极。基极给低电平，三极管导通，给高电平，三极管截止。 右下是NPN三极管，基极给高电平导通。PNP的三极管接在上边，NPN的三极管接在下边，因为三极管的通断，需要在发射极和基极直接产生一定的开启电压，如果把负载接在发射极这边,可能导致三极管不能开启。解释一下，如果被控电器接在发射极，要求控制信号电压大于被控电器的需要的电压，这不符合以弱控强的要求。