课程+作业
- 第一周-基础知识
- 第二周-三维点云表征概述
- 第三周-三维空间变换
- 第四周-三维点云数据处理基础
- 第五周-点云配准与点云SLAM基础
- 第六周-点云识别与跟踪特征描述
- 第七周-深度学习基础
- 第八周-基于深度学习的点云分类方法
- 第九周-基于深度学习的点云分割方法
- 第十周-基于深度学习的点云注册方法(无作业)
- 第十一周-基于深度学习的点云重识别与重定位方法
- 第十二周-基于深度学习的点云物体识别(无作业)
- 第十三周-基于深度学习的激光与视觉融合物体识别(无作业)
- 第十四周-深度学习在激光SLAM中的应用(无作业)
代码
github:suyunzzz/aiimooc_lesson