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RSS订阅原创 选择排序（C语言）
一直执行n-1轮，剩下一个数无须进行交换，此时得到一个从小到大排列的有序数列。下图是有6个数，第一轮比较中找到的最小值，最终1放到了a[0]的位置，第二轮在a[1]-a[9]中找出一个最小的与a[1]进行交换，第一轮所有数中找出一个最小的数与a[0]进行交换，5放到a[5]的位置。
2024-05-08 12:07:49
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原创 冒泡排序（C语言）
第一次先将最前面的两个数9和8对调，第2次将第2个和第3个数（9和5）对调，如此进行4次，得到8，5，4，3，9的顺序，可以看到：最大的数9已经沉底，而小的数已经向上“浮起”一个位置，经过第一趟，得到一个最大的数9。如果有n个数要进行n-1趟对比，第一趟进行n-1次对比，因为不需要跟自己对比，第2趟少一个数，所以比较次数是（n-1）-1;第j趟少了j-1个数，对比次数是n-（j-1）-1=n-j；然后进行第二趟，将剩下的4个数进行新一轮的比较，以便使次大的数“沉底”，若有5个数9，8，5，4，3，
2024-05-07 23:51:37
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原创 ros2中C++头文件报错
这是因为编辑器没有找到头文件，不影响使用，但是此时不会有代码提示，为了消除错误，可以点击波浪线，快速修复，点击下图中的编辑includePath设置，滚动鼠标，找到包含路径，输入下面划线处的命令，foxy要换成自己的ros版本。保存完之后可以在如下图的.vscode文件下进行查看，此时可以发现误报已经消失。查看自己的ros版本，输入之后，点击框外空白处，即自动保存。如下图所示，当我们引用头文件时报错，
2024-01-21 21:46:43
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原创 ros2，CMakeLists配置和setup配置
配置文件如下：node_02是映射的运行时的文件名，example_py是对应的功能包名，node_02是该包下的文件名，找到该文件里的main函数，因为我写了两个python文件，所以添加了两行。wang2_node ：运行是映射的文件名，实际节点依然是cpp文件中起的节点。创建功能包的时候没有创建同名节点，所以需要自己配置，如下。编写好wang2.cpp文件后，找到CMakeLists。这个配置比较简单，不牵涉任何的接口文件。实际显示节点依然是文件里的命名的节点。
2024-01-21 21:35:49
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原创 ros2学习时，python编译通过后，找不到可执行文件
今天跟着鱼香肉丝学习ros2，当创建完功能包，编辑完python文件后，编译没有问题，但是运行的时候显示找不到可执行文件（No executable found），其实很简单，只需要把setup.cfg里面的短横线改成下划线即可解决问题。
2024-01-21 19:25:19
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原创 gitee的使用
一、gitee上传和下载自己的文件1、注册账号，然后按照图中箭头所指创建自己的一个仓库，方便存储东西,仓库名称一定要设置成英文。2、点击头像，设置，绑定邮箱3、安装git-bit一并附上下载网址，我是直接搜索git-bit下载，然后从别人的博客里面找到的。4、下载好之后，一路next，在下图中会牵涉到选择编辑器，我直接用的默认的vim编辑器，还有Notepad++等其他的编辑器。二、克隆别人的代码到本地。三、创建和删除本地及远程分支
2023-12-21 22:30:40
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原创 C语言scanf报错
C语言scanf报错，为了避免每次手动添加该行程序，可以按照下图路径找到newc++file.cpp文件，vs_2022是我visual studio安装文件夹，找到自己的安装文件夹，后面的路径都一样。找到newc++file.cpp文件后用记事本打开，然后把#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1复制粘贴进去，保存。只需要在文件的开头加上#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1。因为scanf是C++里面的函数，所以在C语言里使用会报不安全。
2023-12-20 19:22:50
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原创 关于CMakeLists自定义头文件、源文件的配置
如果功能包的src下有多个cpp文件，但是想在一个节点下运行，一共有两种方法，自我感觉下面的方法1比较简单，
2023-06-27 10:24:41
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原创 ros发布和订阅msg,自定义msg
我是把发布方和订阅方都放在了一个src下，所以下图对应的add_executable里面的节点名字要改成自己定义的，否则就会报错，因为如果不改的话，就会生成以包名开头的节点，而又添加了其他的可执行文件，就会发生冲突。以下是订阅刚才发布的消息的示例：ConstPtr&表示拿到的消息的常量指针的引用。创建订阅对象的时候，我们可以不写范型，直接写topic，它会自动搜索；头文件要包含刚才的结构体，采用#include"包名/结构体.h"因为有自定义msg，所以CMakeLists需要进行更多的配置，
2023-06-14 17:42:41
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原创 循环队列的用法
队列（Queue）是一种先进先出的数据结构，跟生活中的排队，等例子非常相似。由于队列先进先出的原理，往往会导致前面数据出去后位置为空，如果把后面的数据往前移，数据量大的时候往往比较复杂，步骤繁琐。这个时候会出现一个新问题，队满和对空时front都等于rear，此时我们可以设置一个计数器，或者标志位，或者少用一个元素来对队满和对空进行区分。以上只是参考，可以根据实际的使用自由发挥。
2023-05-22 21:04:19
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原创 顺序栈和链栈
顺序栈在初始化，创建，插入，删除等操作时传的是结构体对象，栈：线性表的一种，符合先进后出，比如子弹夹，排队买东西。顺序栈在初始化，创建，插入，删除等操作时传的是结构体指针。以上只做了栈的初始化、入栈和出栈的基本功能。我们在使用的时候可以需要创建顺序栈和链栈。
2023-05-18 22:34:19
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原创 顺序表的创建2
此处介绍了顺序表创建的两种方法，一种是顺序表中包含数组，和数组长度；另一种是包含一指针（数组首地址），和数组长度，使用该方法需要在定义数组的时候定义大小；同时此处使用了将整数转化为字符串的方法，在输出时将大量的数据10个一行进行打印输出。
2023-05-09 21:35:28
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原创 Prescan与matlab联合仿真报错
3、然后在matlab里面打开或者将mingw.mlpkginstall 拖入到matlab软件中的 命令窗口 即可自动安装，4、安装完毕，再次输入以上命令进行查看，安装成功就会出现图中结果。2、没有的话可以按照下面 的链接进行下载，如果有编译器，输入命令后是上图的结果。查看，是否有编译器。
2023-05-05 21:53:23
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原创 顺序表的创建
下面指针形式创建的顺序表，表中存有一个指针，指向数组首地址，和一个整数，储存数组长度，在给表 赋值时，开辟了指定数量的数组的内存，指针不变，通过加减元素的个数来找到指定元素。顺序表其实跟数组没啥区别，只是有的时候人们会单独定义一个结构体，结构里面创建一个数组，然后创建一个变量储存结构体的长度。下面是以结构体类型的顺序表，表中包含了一个结构体类型的数组和数组长度，同时给变量赋值和显示指定数组的功能。
2023-05-03 11:51:35
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原创 移动数组：
关键点：要从最后一个开始移动，将前一个数赋值给后面的，如果从前面开始移动，nums[0]移动到nums[1]，会把nums[1]原来的值覆盖。关键步k%=length;表示向后移动的个数，每次循环移动整体向后移动一个，k-1,并将最后一个赋值给第一个。将数组向后移动指定个数k，超出长度的移动到前面；
2023-04-07 21:54:14
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原创 三目运算符
如果链表l1是非空指针，则整数z等于当前l1的值，否则等于0。三目运算符的使用能够我们带来很多的方便，具体形式是。如果x>y满足，整数z等于x,否则等于y;
2023-04-01 10:22:29
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原创 力扣两数相加
两个数在链表中逆序放置，让其相加，相加后仍然逆序放置；https://leetcode.cn/problems/add-two-numbers/submissions/**做题思路：**如果两个数长度不一样，可以给长度短的补0与长度长的对应位相加；当然也可以不补，不补的话就把直接把新链表的next指向长度长的后面的数。有几个关键点，1、要逆序放置表示要对尾指针进行操作，又要按逆序进行返回，表示还要有一个头指针；2、虽然长度短的数已经用完了，但是最后一位可能得到大于9的数要进1，而长度长的后面刚好是几个9
2023-04-01 09:52:00
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原创 C++链表：建立链表
/*Linklist就表示该类型 的结构体指针，我们定义的时候可以用Linklist l;在内存中开辟一个该结构体类型的内存，地址存到 l 中，一般用该方法定义头节点；用 LNode* p = new LNode,定义中间结点。今天学习了链表，之前看到过链表的一些知识，讲述包含数据域和指针域，但是不太懂，今天看了一些视频后有了一些浅显的了解。其实链表可以说是一个结构体指针，只是这个结构体里边的变量有数据和该结构体类型的指针变量。可以通过头插法和尾插法建立链表，头插法只需要利用头节点进行操作就可以；
2023-03-26 22:28:36
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原创 C++中参数传递的两种方式
交换前后a,b值改变；其优点是直接对实参进行操作，比用一般变量传递参数的时间和空间效率好。void reverse(int a[])//方括号中不能指定大小，或者是用int *a。传址调用，形参影响实参：传地址调用，参数为指针变量。反转前后数组逆序，缺点是阅读性较差，容易产生错误；2、传址调用（参数为指针变量、引用类型、数组名）传址调用：参数为数组名，形参影响实参。传址调用，形参影响实参：引用。交换前后a,b值不变；交换前后a,b值改变。
2023-03-20 21:17:32
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空空如也
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