ros2中C++头文件报错

如下图所示，当我们引用头文件时报错，

这是因为编辑器没有找到头文件，不影响使用，但是此时不会有代码提示，为了消除错误，可以点击波浪线，快速修复，点击下图中的编辑includePath设置，

滚动鼠标，找到包含路径，输入下面划线处的命令，foxy要换成自己的ros版本。可以通过命令

rosversion -d

查看自己的ros版本，输入之后，点击框外空白处，即自动保存。 

保存完之后可以在如下图的.vscode文件下进行查看，此时可以发现误报已经消失。