图形计算 二维面的旋转

二维平面上，假设对任意点(x,y)，绕一个坐标点(x0,y0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x1, y1)，有公式：

x1 = (x - x0) * cos(a) - (y - y0) * sin(a) + x0;
y1 = (x - x0) * sin(a) + (y - y0) * cos(a) + y0