无源定位入门(一)TDOA(5):考虑不同测量误差的定位算法和参考文献

TDOA定位YTChan的方法仅考虑存在TDOA测量误差,实际上基站可能存在位置误差,具体文献可以参考:

K.C.Ho的Source  localization  using  TDOA  with  erroneous  receiver

具体要求:
(1)推导出基站存在位置误差的CRLB

(2)分析不同位置误差大小对在相同TDOA测量误差下的定位性能界影响

 

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DOA-TDOA算法是一种**结合到达时间差(TDOA)和到达角度(DOA)的无定位方法,用于在无线通信系统中确定目标的位置**。 以下是对DOA-TDOA算法的具体介绍: 1. **TDOA定位原理**:基于信号到达不同基站的时间差来确定待定位对象的位置。由于电磁波的传播速度是已知且恒定的,通过测量信号到达各参考基站的时间差,可以计算出对应的距离差,从而通过求解非线性双曲方程组来推断出待定位对象相对于各参考基站的相对位置。 2. **DOA定位原理**:通过分析目标在不同接收站接收到信号的到达角度(即信号传播方向与接收站之间的夹角),可以为定位提供额外的信息。当结合了到达时间和到达角度两种数据时,可以提高定位的准确性和可靠性。 3. **联合定位过程**:在实际应用中,通常需要至少三个或更多的基站参与定位,以解决定位的模糊性并提高精度。通过将时间差和角度信息相结合,DOA-TDOA算法能够更精确地估计目标的位置。 4. **算法应用**:该算法广泛应用于移动通信、雷达探测、声纳定位等领域,尤其适用于无法直接测量目标位置的场景。 此外,在实施过程中,需要考虑多种因素,如多径效应、非视距传播、时钟偏差等,这些因素都可能影响定位的准确性。因此,算法设计时需要对这些因素进行适当的建模和补偿。 综上所述,DOA-TDOA定位算法通过结合到达时间差和到达角度信息,为无线通信系统中的目标定位提供了一种有效的解决方案。

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