TDOA定位YTChan的方法仅考虑存在TDOA测量误差,实际上基站可能存在位置误差,具体文献可以参考:
K.C.Ho的Source localization using TDOA with erroneous receiver
具体要求:
(1)推导出基站存在位置误差的CRLB
(2)分析不同位置误差大小对在相同TDOA测量误差下的定位性能界影响
TDOA定位YTChan的方法仅考虑存在TDOA测量误差,实际上基站可能存在位置误差,具体文献可以参考:
K.C.Ho的Source localization using TDOA with erroneous receiver
具体要求:
(1)推导出基站存在位置误差的CRLB
(2)分析不同位置误差大小对在相同TDOA测量误差下的定位性能界影响