无源定位入门（二）：FDOA（2）信号模型和原理

最新推荐文章于 2023-09-27 16:40:08 发布
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信号模型

假设地面固定目标信号源位置为\mathbf{p} ，有M架飞机随机分布在空中，并作匀速直线运动。时刻t的时候第i架飞机的位置为\mathbf{s}_{i}，飞行速率为\dot{s_{i}} 。假设目标的信号中心频率为f_{c} ，电磁波的传播速度为c ，以第1架飞机为参考基站，目标信号到达第n架飞机和参考基站之间的FDOA 测量值可表示为

                                                    

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syy_1797
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浅谈TDOA&FDOA卫星干扰源定位原理
03-03
TLS Model 2000系统定位原理是当被干扰卫星受到干扰时，我们可在与其轨道位置邻近的卫星中选择一颗类型相同的卫星，选择的邻星不是唯一的，选择时需注意的几个关键因素将在后面介绍。由于干扰源必定有一定的旁瓣泄漏，所以干扰信号的一部分能量会被发射到这颗相邻的卫星上去。我们可以用监测站的两副天线分别接收这两个来自两颗卫星转发的信号，并将接收到的信号传送到定位系统中去。
利用MATLAB实现移动目标的TDOA/FDOA定位算法
liutaojia的博客
12-04 3万+
移动目标中基于两步加权最小二乘方法的TDOA/FDOA算法 无源定位技术是接收站本身不发射信号，而是通过被动接收目标发射或者反射的信号完成定位的一种技术，它被广泛应用于传感器网络、无线通信、麦克风阵列和声纳等领域。 对于静止目标，常见的定位体制是测量目标信号到达各观测站的到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)，并计算时差双曲线的交点以估计目标位置。当目标运动...
TDOA 定位技术和实际应用简介
李肖遥的专栏
04-28 6599
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：微波射频网 NI射频与无线通信专区介绍了TDOA（Time difference of Arrival）的基本原理，列举了TDOA 定位的优势，并且通过实例分析其在实际应用中的有效性，结合实验数据分析了影响TDOA 的因素。本文提出TDOA 是一种简单高效的定位方式，可以被广泛应用在无线电监测工作中。TDOA 介绍对干扰源的定...
无线定位技术实验一TDOA-FDOA联合定位
叶绿体不忘呼吸
07-18 2432
若观测站坐标设为原点处，辐射源1位置在(20,20,0.1)km处，发出的照射信号为61MHz无线电波；辐射源3位置在(-20,-20,0.3)km处，发出的照射信号为63MHz无线电波。在某一瞬间，目标飞行器位置为(10,10,10)km处，速度为(0.2,0.2,0.2)km/s。时差定位TDOA是利用至少三个己知位置的观测站接收到的辐射源信号来确定辐射源的位置，任意两个观测站采集到的信号到达时间差确定了一个双曲面线，多个双曲面线相交即可确定目标的位置。根据以上数学分析，借助MATLAB编程计算。
无源定位（二）：FDOA定位的理论性能界
syy_1797的博客
03-24 1736
function crlb=DPD_crlb(s,sv,p,pv,fc,Q) c=3e8; for i=1:M dp=s(:,i)-p; dpp=sv(:,i)-pv; dfoa(:,i)=fc/c(dpp/norm(dp)-dpp'*dp*dp/(norm(dp)^3)); end for i=1:M-1 dfdoa(:,i)=dfdoa(:,i+1)-dfd...
FDOA_GDOP_FDOAgdop_FDOA_GDOP_fdoa定位_downgzb_
09-28
进行FDOA频差定位的程序，计算GDOP
2022全国大学生数学建模B题：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位 完整详细解析
m0_73657553的博客
07-18 5960
题目主体需要关注的地方attention!!!1.无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电磁波信号。2.接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线之间的夹角。
无源定位（二）：FDOA梯度下降法的定位代码
syy_1797的博客
03-24 1345
function p_e=FDOA(s,sv,p,pv,fc,FDOA,Q,p0) M=size(s,2); c=3e8; p_iter=p0; for iter=1:40 for i=1:M dp=s(:,i)-p_iter; dpp=sv(:,i)-pv; dfoa(:,i)=fc/c(dpp/norm(dp)-dpp'*dp*dp/(norm(dp)^3)); ...
无源定位入门（二）：FDOA（1）相关参考文献
syy_1797的博客
03-22 2278
参考文献： （1）迭代频差定位算法及其性能分析 （2）多站无源时差频差定位测速系统研究 （3）三站频差定位性能分析 （4）运动观测站对固定辐射源频差定位算法 ...
TDOA定位技术原理及算法
06-13
对TDOA定位技术的基本原理的描述，基于时间测量值的蜂窝无线定位算法
基于多基站的无源定位中的FDOA方法的定位精度GDOP分析.zip
05-14
无源定位技术是一种在无需与目标直接通信的情况下确定其位置的...通过MATLAB代码“GDOP.m”，用户能够评估系统的定位精度，并结合其他资料加深对FDOA和GDOP的理解，这对于优化定位系统设计和提升定位性能具有重要意义。
paper.zip_CRLB_IEEE Trans_TDOA_TDOA FDOA CRLB_无源定位
07-15
本文是由Ho K.C.于2004年在IEEE Trans. Signal Process发表的。文章提出了一种TDOA和FDOA相结合的无源定位方法，并对CRLB进行了详细推导。
【无源定位】多基站FDOA方法无源定位精度GDOP分析【含Matlab源码 4718期】.zip
最新发布
06-21
Matlab领域上传的代码均可...通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信
无源定位相关matlab代码
07-01
2. FDOA（到达频率差）：FDOA 是根据信号到达不同接收器的频率差来定位，适用于多径效应显著或者信号频率随时间变化的场景。由于信号在传播过程中可能会受到多径效应的影响，导致在不同接收点的频率出现差异，通过对...
时差 频差 双星定位 matlab,双星时差频差联合定位方法及其误差分析
weixin_30658759的博客
03-18 1649
0引言卫星对地面、海面辐射源的电子侦察定位技术在空间信息对抗中具有重要的意义[1-5]。卫星在空间截获地面雷达辐射源的无线电信号,经过星上和地面信号处理以后可测得辐射源脉冲信号的来波到达时间(TOA)、频率(FOA)等信息,如果有多颗卫星,则每两颗卫星可分别测量出到达时间差(TDOA)和频率差(FDOA),通过它们就有可能获得目标的位置信息。例如利用TDOA可形成一个等时差回转双曲面,利用FDOA...
基于TDOA和FDOA的RSSI定位算法matlab仿真
MATLAB,verilog,python,opencv,tensorflow,caffe,C,C++
09-27 592
TDOA和FDOA是基于测距的定位算法中的两种常见方法，它们都是通过测量信号的到达时间差或频率差来计算节点间的距离，从而实现位置定位。下面将分别详细介绍这两种方法的原理和数学公式。4.1TDOA（Time Difference of Arrival）定位算法TDOA算法是通过测量信号到达不同节点的时差来确定节点间的相对距离，从而进行位置定位。
LED室内定位算法：RSS,TOA,AOA,TDOA
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基于LED的室内定位算法大致可以分为四类：1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知ＬＥＤ灯的几何关系（距离或角度信息等），再通过计算获取待定位点的位置坐标。根据几何关系获取的信息，－般有ＲＳＳ三边定位、ＡＯＡ角度定位和ＴＤＯＡ双曲线定位等。 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标。一般分为两个阶段，离线数据库建立阶段和在线定位阶段
无源定位入门（三）AOA（2）测角代码（MUSIC和ROOT—MUSIC）
syy_1797的博客
04-29 8197
参考文献：空间谱估计理论与算法 阵列信号处理技术就是对天线阵经过空间采样获取的信号进行处理估计出所需参数的一种方法，主要包括：波束形成技术、空间谱估计技术以及零点技术。其中波束形成技术主要是为了使阵列方向图的主瓣指向所需的方向，获取最大的信号增益，可以进行AOA估计。空间谱技术主要是进行AOA估计。 MUSIC算法具有高分辨和高精度性能，估计精度贴近CRLB理论性能界，开创了AOA估计的...
无线UWB定位算法详解：TOA、TDOA与FDOA的比较
每种算法都有其独特的原理和适用场景： 1. **TOA**算法：通过精确测量信号从发射器到接收器的传播时间来计算距离，从而确定位置。这种算法的优点是定位精度高，但需要精确的时间测量设备，否则会降低定位精度。TOA...
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