数学基础 -- 线性代数之伴随矩阵

伴随矩阵

1. 代数余子式

首先我们需要理解什么是代数余子式。对于一个 $n\times n$ 的方阵 $A$，代数余子式 $M_{ij}$ 是指从矩阵 $A$ 中删除第 $i$ 行和第 $j$ 列后，剩下的子矩阵的行列式。

假设有一个 $3\times 3$ 的矩阵：

$$A=\left(\begin{array}{ccc}{a}_{11}& a_{12}& a_{13}\\ a_{21}& a_{22}& a_{23}\\ a_{31}& a_{32}& a_{33}\end{array}\right)$$

其中，某个元素的代数余子式的计算方式如下：

• $M_{11}$：删除第1行和第1列后，矩阵变为：

$$\left(\begin{array}{cc}{a}_{22}& a_{23}\\ a_{32}& a_{33}\end{array}\right)$$

其行列式为 $M_{11}=a_{22}{a}_{33}-a_{23}{a}_{32}$。

特别注意：$M_{11}$是个标量，不是矩阵；

2. 代数余子式矩阵

将每个元素的代数余子式填入到对应的位置，可以得到矩阵 $A$ 的代数余子式矩阵。对于 $3\times 3$ 的矩阵 $A$，代数余子式矩阵为：

$$\text{代数余子式矩阵}=\left(\begin{array}{ccc}{M}_{11}& M_{12}& M_{13}\\ M_{21}& M_{22}& M_{23}\\ M_{31}& M_{32}& M_{33}\end{array}\right)$$

3. 伴随矩阵

伴随矩阵 是通过将代数余子式矩阵进行转置（即将行和列互换）得到的矩阵。代数余子式矩阵中的元素有时会带上符号，符号由位置的正负号决定。位置 $(i,j)$ 的符号为 $(-1{)}^{i+j}$。

以一个 $2\times 2$ 的矩阵为例：

$$A=\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right)$$

这个矩阵的代数余子式矩阵是：

$$\left(\begin{array}{cc}d& c\\ b& a\end{array}\right)$$

根据位置符号，代数余子式矩阵变为：

$$\left(\begin{array}{cc}d& -b\\ -c& a\end{array}\right)$$

这就是矩阵 $A$ 的伴随矩阵。

4. 应用：求矩阵的逆

通过伴随矩阵，可以求出原矩阵的逆矩阵。逆矩阵 $A^{-1}$ 的计算公式为：

$$A^{-1}=\frac{1}{\text{det}(A)}\times \text{adj}(A)$$

其中 $\text{det}(A)$ 是矩阵 $A$ 的行列式，$\text{adj}(A)$ 是矩阵 $A$ 的伴随矩阵。

总结

伴随矩阵的计算过程涉及以下几个步骤：

1. 计算原矩阵每个元素的代数余子式。
2. 构造代数余子式矩阵。
3. 将代数余子式矩阵转置得到伴随矩阵。

伴随矩阵在矩阵的逆运算中至关重要，是求解逆矩阵的关键步骤之一。