数学基础 -- 线性代数之伴随矩阵

伴随矩阵

1. 余子式（Minor）

给定一个 $n\times n$ 的方阵
$$A=(a_{ij}{)}_{n\times n},$$
余子式（又称“子式”）定义为：
$$M_{ij}=\det (\text{从 }A\text{ 中去掉第 }i\text{行和第 }j\text{列后得到的 }(n-1)\times (n-1)\text{ 子矩阵}).$$
它不带有 $(-1{)}^{i+j}$ 这样的符号因子。

例如对于 $3\times 3$ 矩阵
$$A=\left(\begin{array}{ccc}{a}_{11}& a_{12}& a_{13}\\ a_{21}& a_{22}& a_{23}\\ a_{31}& a_{32}& a_{33}\end{array}\right),$$
若要计算 $M_{11}$，就是去掉第 1 行与第 1 列，得到
$$\left(\begin{array}{cc}{a}_{22}& a_{23}\\ a_{32}& a_{33}\end{array}\right),$$
其行列式即为 $M_{11}=a_{22}{a}_{33}-a_{23}{a}_{32}$。

**注意：**这里的 $M_{ij}$ 称为 余子式，是一个数值（标量），不包含任何符号 $(-1{)}^{i+j}$。

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2. 代数余子式（Cofactor）

代数余子式（cofactor）一般记为 $C_{ij}$，定义为：
$$C_{ij}=(-1{)}^{i+j}{M}_{ij}.$$

因此，如果先写出余子式矩阵 $\left(M_{ij}\right)$，再对其中每个元素乘上对应的 $(-1{)}^{i+j}$，就能得到代数余子式矩阵 $\left(C_{ij}\right)$。

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3. 伴随矩阵（Adjugate 或 Adjoint）

伴随矩阵 $\text{adj}(A)$ 定义为 “代数余子式矩阵的转置”，即
$$\text{adj}(A)=(C_{ij}{)}^T=\left(\begin{array}{cccc}{C}_{11}& C_{21}& \cdots & C_{n1}\\ C_{12}& C_{22}& \cdots & C_{n2}\\ ⋮& ⋮& \ddots & ⋮\\ C_{1n}& C_{2n}& \cdots & C_{nn}\end{array}\right).$$

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4. 2×2 矩阵示例

令
$$A=\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right).$$

1. 首先，计算各个 余子式 $M_{ij}$：

   • $M_{11}=d$ （去掉第 1 行与第 1 列）
   • $M_{12}=c$ （去掉第 1 行与第 2 列）
   • $M_{21}=b$ （去掉第 2 行与第 1 列）
   • $M_{22}=a$ （去掉第 2 行与第 2 列）
     因而 余子式矩阵 为
     $$\left(\begin{array}{cc}{M}_{11}& M_{12}\\ M_{21}& M_{22}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}d& c\\ b& a\end{array}\right).$$

2. 再乘上符号 $(-1{)}^{i+j}$，得到 代数余子式矩阵：
   $$\left(\begin{array}{cc}+1\cdot d& (-1)\cdot c\\ (-1)\cdot b& +1\cdot a\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}d& -c\\ -b& a\end{array}\right).$$

3. 最后，伴随矩阵 $\text{adj}(A)$ 是上面矩阵的转置：
   $$\text{adj}(A)=\left(\begin{array}{cc}d& -b\\ -c& a\end{array}\right).$$
   （对于 2×2 矩阵，很多人会直接记住“伴随矩阵就是把主对角元对调、把非对角元加负号后再换位置”——实际上就是以上三个步骤的综合效果。）

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5. 用伴随矩阵求逆

若 $\det (A)\ne 0$，则矩阵 $A$ 可逆，并有著名公式：
$$A^{-1}=\frac{1}{\det (A)}\text{adj}(A).$$

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6. 小结

• 本文详细阐述了“余子式”“代数余子式”和“伴随矩阵”之间的关系。
• 计算伴随矩阵的步骤为：
  1. 计算余子式 $M_{ij}$。
  2. 乘上符号 $(-1{)}^{i+j}$ 得到代数余子式矩阵 $C_{ij}$。
  3. 对代数余子式矩阵转置，得到伴随矩阵。
• 伴随矩阵在矩阵求逆中非常重要，是计算逆矩阵的关键步骤之一。