线性代数(四十一) : 伴随矩阵

本节介绍伴随矩阵的概念，伴随矩阵可用于解超定方程

1 伴随

设X和U是两个欧几里得空间,若A是X到U的线性映射,则A的转置将U映射到X,

为了和一般意义的转置加以区别,我们将欧几里得空间X到U的线性映射A的转置称为

A的伴随,记做：

完整定义如下：

也可以写为：

    (1)式

上式左端表示空间X中的标量积,右端表示U中的标量积

2 伴随的性质

(i) 若A,B均是X到U的线性映射，则：

证明：

由于标量积是线性函数,再根据(1)式有：

(ii)若A为X到U的线性映射,C为U到V的线性映射,则：

证明：

(iii)若A为X到U的一一映射(既是单射也是满射,也就是可逆映射),则：

证明：

根据性质(ii):

又因为I是恒同映射：

得证.

(iv)

证明:

根据标量积的对称性重写(1)式：

3 伴随矩阵

若令：

其中的结构是欧几里得结构,将A和A*看做矩阵,则他们互为对方的伴随矩阵(也可说转置)

下节将介绍伴随矩阵的一个重要应用.