I.MX6UL核心模块使用连载-查看系统信息（二）

最新推荐文章于 2024-05-28 18:31:11 发布

szembed

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文章标签： linux 嵌入式嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/szembed/article/details/125886460

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本文介绍了如何在Iot-6ULX/EVB-6ULX平台上进行Shell测试，包括查看内核版本、CPU信息、CPU主频调整、内存使用情况和磁盘使用情况。详细阐述了如何利用cpufreq子系统动态调整CPU频率，并解释了各调控器模式的工作原理。此外，还展示了如何查看FLASH存储器容量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下内容已经在Iot-6ULX/EVB-6ULX平台上验证通过，Iot-6ULX/EVB-6ULX介绍如下：

1.Shell测试

shell测试是基于shell环境下的测试，测试过程需要经过一系列的指令操作，相比Qt测试，过程会比较繁琐，但是可以测试完整的功能。

shell测试前，请确认烧写到开发板上的是yocto目录下不带test的dtb文件，或者是Buildroot目录下不带QT界面的根文件系统。软件资源说明见章节2中的内容。

1.1 查看系统信息

1.1.1 查看内核版本

通过以下两种指令方式，都可以查看到内核版本信息：

root@embfly ~# uname -a //查看当前操作系统的内核信息

查看内核版本信息

root@embfly /# cat /proc/version //查看当前操作系统版本信息

查看内核版本信息

通过以上指令，都可以查看到系统内核版本为4.14.98。

1.1.2 查看CPU信息

通过以下指令，可以查看CPU的相关信息，包括型号、主频、内核等：

root@embfly ~# cat /proc/cpuinfo //查看CPU相关信息

查看CPU信息

1.1.3 查看CPU主频

通过以下指令，可以查看CPU支持的频率：

root@embfly ~#

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies

查看CPU当前工作频率

通过以上指令操作，可以看到CPU是支持多个运行频率的。那在所支持的多个频率中，CPU当前的工作频率该如何选择，以及工作频率是否可以修改，这里就要应用到一个内核子系统cpufreq。

cpufreq是一个动态调整cpu频率的模块，用户可以通过cpufreq子系统动态调整处理器频率。当处理器以较低的时钟速度运行时，它们消耗的电能和产生的热量也相对较少。时钟速度的这种缩放可以控制系统在未全力运行时消耗较少电能。

cpufreq 子系统一共提供了五种调控器（governors）供用户选择使用，它们分别是 userspace，conservative，ondemand，powersave和performance。

performance：将CPU频率固定工作在其支持的最高运行频率上，而不动态调节。这是对系统高性能的最大追求。
powersave：将CPU频率固定工作在其支持的最低运行频率上，而不动态调节。这是对系统低功耗的最大追求。
userspace：系统将变频策略的决策权交给了用户态应用程序，并提供了相应的接口供用户态应用程序调节CPU 运行频率使用，可以通过手动编辑配置文件进行配置。
ondemand：随需应变调控器将检查处理器利用率，如果发现其超过阀值，则会将频率设置为可用的最高值。如果调控器发现利用率小于阀值，则会继续降低频率，直到它达到可用的最低值。
conservative：与ondemand不同，conservative是平滑地调整CPU频率，频率的升降是渐变式的，会自动在频率上下限调整，和ondemand的区别在于它会按需分配频率，而不是一味追求最高频率。

在使用cpufreq 子系统之前，先检查cpufreq是否已经启用，通过以下指令，查看cpufreq是否开启：

root@embfly ~#/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/

查看cpufreq是否已经启用

从图中可以看到，cpufreq 目录存在，表示系统已经启用了cpufreq。通过以下指令，查看cpufreq可用的调控器：

root@embfly ~#

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors

查看可用的调控器

通过以下指令，查看cpufreq当前的调控器模式：

root@embfly ~# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

查看当前的调控器

通过以下指令，修改cpufreq当前的调控器模式，这里以powersave为例，修改完成后查看调控器模式是否修改成功：

root@embfly ~#

echo powersave> /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

root@embfly ~# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

root@embfly ~# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq

修改cpufreq的调控器模式

由图中可以看到，cpufreq的调控器模式已经由ondemand修改成了powersave，并且CPU已经工作在了最低的运行频率上。

1.1.4 查看内存使用情况

通过free命令，可以查看内存的使用情况：

root@embfly ~# free -m //以 MB 为单位，显示内存使用情况

查看内存使用情况

关于free命令输出的内容，以下做简单介绍：

Mem行（第二行）信息是从操作系统的角度来看内存的使用情况
-/+ buffers/cache行（第三行）信息是从应用程序的角度看系统内存的使用情况
Swap行（第四行）信息是交换空间的使用情况
total：内存总数
used：已经使用的内存数
free：空闲的内存数
shared：当前已经废弃不用
buffers：缓冲内存数
cached：缓存内存数

从终端的输出信息中可以看到，第二行和第三行的used内存数+free内存数分别都等于Mem行的Total内存数。

本次测试的开发板内存芯片规格为256MB，通过free命令查询到的内存总数为241MB。这是由于系统从加电开始到引导完成，firmware/BIOS要保留一些内存，kernel本身要占用一些内存，最后剩下可供kernel支配的内存才是Mem行的Total内存数。这个值在系统运行期间一般是固定不变的。