基于A40I/T3 SDK平台的QT4.8移植和应用开发连载(五)-盈鹏飞嵌入式

本文记录了QT4.8图形界面在全志A40I/T3 SDK平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的平台来自于盈鹏飞嵌入式的CoM-X40I/T3A平台（处理器分别时是全志的A40I/T3）。

以下是盈鹏飞嵌入式CoM-X40I核心模块的简要介绍：

CoM-X40I核心板图片：

  CoM-X40I V1.1产品特性：

1. 采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
2. 支持Mali-400MP2 GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
3. 支持1080P 视频编码，支持H.264,VP8；多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 
4. 支持双屏异显；支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS，分辨率最高1920x1080；T3处理器不支持HDMI;
5. 支持512-2G  Bytes DDR3 SDRAM；
6. 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
7. 支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，2路I2C，6路UART，2路SPI，2路PWM
8. 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
9. 可定制宽温产品，替换AM335X
10. 稳定的操作系统的支持，可预装Android7.0或者LINUX 3.10(可预装Preempt Linux系统)；
11. 超小体积，邮票孔设计160pins， 尺寸为:45*45MM

SBC-X40I的功能图：

以下为基于A40I/T3 SDK平台的QT4.8移植和应用开发连载(五)内容

5 编译移植qt程序

盈鹏飞嵌入式把qt演示程序代码放在<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/目录下，这里面有官方原来提供的一些演示程序，还有盈鹏飞嵌入式的一些演示程序，见下图：

我们本次编译以qt4demo为例，说明下qt4.8的程序如何在A40I/T3平台上进行编译和移植。

编译完成后，我们把编译好的程序打包到根文件系统中。

注意：<SDK>指的是SDK存放的根目录，根据具体情况而定。

5.1编译qt4.8的演示程序-qt4demo

1）准备编译环境

当通过第三章节内容把qt4.8的库编译好后，QT_INSTALL_PREFIX、QT_INSATLL_LIBS、QT_INSTALL_BIN等环境配置就已经配好了，后续编译QT程序都和这个环境有关，因此，不要轻易移动QT库的位置。如果因为某些原因（比如：发布了QT SDK给用户使用，用户把SDK放到了另外的目录），此时需要通过设置qt.conf的办法解决更换目录的问题，具体请参考附录相关内容。为了验证QT程序的开发环境，我们先找到编译好的库所在路径(<SDK>/buildroot-201611/dl/ qt-everywhere-opensource-src-4.8.7/Qt-4.8.7)，并在bin目录下找到qmake程序，执行./qmake  -query执行，执行后的结果如下：

众所周知，编译QT程序时，必须通过qmake程序先生成qt项目的Makefile文件，然后再运行make指令进行程序的编译。通过qmake程序处理qt项目工程文件（以.pro为结尾的文件）时，qt程序开发的集成开发环境首先要知道qmake的路径（或单独的编译qt程序的脚本也需要知道qmake程序路径）和qt库的位置。qt库的位置和qt应用程序需要的其他库最后都会最后都会体现在Makefile文件中。

盈鹏飞嵌入式已经提供了好了该qt4demo项目的编译脚本（makeqt4demo）：

直接执行该脚本，就可以编译qt4demo的程序了，编译过程见如下指令：

Host# cd <SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/qt4demo

Host# ./makeqt4demo

注意：<SDK>指的是SDK存放的根目录，根据具体情况而定。

这个编译脚本(makeqt4demo)务必到qt4demo源代码所在路径执行才可以正常编译。

如果makeqt4demo无法执行，原因是它不具备可执行权限，可以通过chmod +x指令赋予它可执行权限。

2）编译过程中缺少库怎么办?

下面以链接sqlite3（一种常规的操作数据库的动态库）库为例进行说明。

qt4demo程序需要链接sqlite3库，经过查证，在编译buildroot时已经编译好了sqlite3组件。buildroot也在编译后建立了sysroot（应用开发时默认链接的路径），其具体路径位于：

<SDK>/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot），sqlite3的库文件和头文件在sysroot目录下/usr/lib和sysroot目录下/usr/lib。编译时，需要想办法把sqlite3的库引入到qt项目的Makefile即可。

注意：<SDK>指的是SDK存放的根目录，根据具体情况而定。

最后确认：在项目工程文件（qtdemo.pro）中填入库的路径即可，见下图（红框内）：

 其中：$$PWD表示是项目工程文件qtdemo.pro当前所在路径；

$$LICHEE_SYSROOT是从makeqt4demo程序编译脚本中获得的环境变量，由该路径引入了sqlite3库。

5.2临时调试qt4demo

通过scp指令把程序拷贝到主板上：

输入命令：$scp qtdemo root@192.168.0.230:/qtdemo，如下图所示：

注意：ip地址是主板的ip地址，根据主板实际设定情况设定

另外：SBC-X40I主板的root密码是：EMBF$#123456@Root

在主板的根目录下，可看到qtdemo可执行程序，如下图所示：

5.3手工打包qtdemo演示程序到固件

编译好qtdemo程序后，可以把程序手动拷贝到<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra目录下即可在固件打包时，将该程序打包到主板的根文件系统。盈鹏飞嵌入式在把该程序默认放到了user_rootfs_extra/embfly_test/qt4demo目录下。后续设置程序自启动时，这个目录还会被提及。

以下是user_rootfs_extra目录的内容：

重点说明：user_rootfs_extra目录对应的是未来目标板的根文件系统的/根目录；

<SDK>指的是SDK存放的根目录，根据具体情况而定。

5.4自动编译qt4demo程序并自动打包

为了方便用户开发，全志官方给出了自动编译qt程序的框架。在如下目录下（<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/）有一个rebuildAll.sh脚本，这个脚本会在执行整个SDK编译时，自动调用该脚本的编译，具体目录见下图：

rebuildAll.sh脚本的内容如下：

如果要自动编译qt4demo目录下的代码，只需要在rebuildAll.sh脚本中增加如上图中红色方框的内容即可。其中makeqt4demo编译脚本前面章节