初学单片坤之STM32点亮流水灯寄存器版

一、实验目的

使用GPIO引脚，外接LED灯，编写程序让LED灯周期性亮灭。

二、存储器映像

自我理解就是存储器中的存储的东西给出它地址。
下图就是我们本次要用到的存储器映像对应的地址

三、寄存器映像

自我理解就是给寄存器地址取一个名字。

四、点灯步骤

1、打开对应GPIO口的时钟
2、配置GPIO的输出模式（本次选用推挽输出）
3、设置电平

1、打开对应GPIO口的时钟

想要打开对应的IO的时钟，我们就需要查阅STM32手册上的时钟使能寄存器。如下图。

本次我们选用A口的最低三个端口进行试验，所以我们需要将A口的时钟打开。配置时钟代码如下

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
/*1、首先先从存储器映像那里找到RCC的地址，从存储器映像中，我们可以看见时钟起始地址为0x40021000-0x400213ff
2、这句代码就可以看作寄存器映像，又类似于宏定义。我们用时钟的起始地址加上偏移地址就是对应的寄存器地址
3、所以我们现在就相当于找到了这个这个寄存器所在地方
*/

 RCC_APB2ENR |=(1<<2);
 // 打开 GPIOA 时钟，（1<<2）意思是，将1左移两位，然后再与RCC或运算，这样就能将IOPA置一。

2、配置输出模式

STM32F103C8T6每个端口都有16个输入输出口，所以就将端口分为了端口配置低寄存器与端口配置高寄存器
端口配置低寄存器如下

从图中我们可以看见，低就是指的0-7端口。红色方框圈出来的就是A0口，所以就是4位为一个IO口。我们只需要用A0~A2口，所以就用配置低寄存器就足够
配置代码如下

//首先寄存器映射，找到寄存器所在地。图中的复位值就是指当单片机复位时，对应的寄存器中存入的值。
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

//操作A0~A2口，配置CNFy与MODEy。注意这是16进制的，总共八位16进制的数，转换为对应的2进制，就有32位了。
 GPIOA_CRL &=0xfffff000;
 GPIOA_CRL |=0x00000111;

3、设置电平

端口输出寄存器

配置代码如下

#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
GPIOA_ODR |=0xffffffff;//先将A0~2口全部变为1（设置为高电平）。因为在目前的模式下，单片机上电，默认为低电平。

五、代码

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)	

#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}


int main()
{
	   RCC_APB2ENR |=(1<<2);// 打开 GPIOA 时钟，（1<<2）意思是，将1左移两位，然后再与RCC或运算
	   GPIOA_CRL &=0xfffff000;//端口低配置寄存器
	   GPIOA_CRL |=0x00000111;
	
	   
	  GPIOA_ODR |=0xffffffff;//端口电平设置
	 while(1)
	 {  
		 GPIOA_ODR &=0xfffffffe;//将A0口置0，点亮LED
      Delay_ms(10000);       //延时函数
		 GPIOA_ODR |=0xffffffff;//又将输出端口全部变为高电平，灭灯
		 Delay_ms(10000);
		 
		 GPIOA_ODR &=0xfffffffd;//A1口
		   Delay_ms(10000);
		   GPIOA_ODR |=0xffffffff;
		 Delay_ms(10000);
		 
		  GPIOA_ODR &=0xfffffffb;//A2口
		  Delay_ms(10000);
		 GPIOA_ODR |=0xffffffff;
		 Delay_ms(10000);
	 }

	
}

六、效果

七、加上 PC13led实现流水灯

步骤跟以上一样，就不再细讲，直接俄上代码

//#include "stm32f10x.h"                  // Device header
  //#include "Delay.h"

//#define GPIOA_BASE 0x40010800


#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)	

#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//c口的高八位配置
	
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100c)//c口输出寄存器配置


void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}


int main()
{
	   RCC_APB2ENR |=(1<<2);// 打开 GPIOA 时钟，（1<<2）意思是，将1左移两位，然后再与RCC或运算
	    RCC_APB2ENR |=(1<<4);//c时钟
	
	   GPIOA_CRL &=0xfffff000;//端口A低配置寄存器
	   GPIOA_CRL |=0x00000111;
	
	   GPIOC_CRH &=0xff0fffff;//端口C
	   GPIOC_CRH |=0x00100000;
	    
	  GPIOC_ODR |=0xffffffff;
	
	  GPIOA_ODR |=0xffffffff;//端口电平设置
	 while(1)
	 {  
		 GPIOA_ODR &=0xfffffffe;//将A0口置0，点亮LED
      Delay_ms(10000);       //延时函数
		 GPIOA_ODR |=0xffffffff;//又将输出端口全部变为高电平，灭灯
		 Delay_ms(10000);
		 
		 GPIOA_ODR &=0xfffffffd;//A1口
		   Delay_ms(10000);
		   GPIOA_ODR |=0xffffffff;
		 Delay_ms(10000);
		 
		  GPIOA_ODR &=0xfffffffb;//A2口
		  Delay_ms(10000);
		 GPIOA_ODR |=0xffffffff;
		 Delay_ms(10000);
		 
		 GPIOC_ODR &=0xffffdfff;//pc13口
		  Delay_ms(10000);
		 GPIOC_ODR |=0xffffffff;
		 Delay_ms(10000);
	 }

	
}

八、效果图

九、总结

通过寄存器操作STM32略微有些复杂，且耗时，费眼。但能更好的理解原理