WSL2 中安装 Apollo

最新推荐文章于 2024-07-10 17:42:19 发布

t1991120

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文章标签： docker 容器自动驾驶经验分享

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安装WSL2 [参考]https://www.shuzhiduo.com/A/kPzOoqR8zx/
WSL2中安装Ubuntu [参考]https://www.shuzhiduo.com/A/kPzOoqR8zx/
配置Ubuntu,换国内源 [参考]https://www.shuzhiduo.com/A/kPzOoqR8zx/
备份还原 [参考]https://www.shuzhiduo.com/A/kPzOoqR8zx/
设置代理，提升GitHub拉代码速度。[参考]https://zhuanlan.zhihu.com/p/153124468

安装NVIDIA GPU driver

sudo apt-key del 7fa2af80

wget https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/repos/wsl-ubuntu/x86_64/cuda-wsl-ubuntu.pin
sudo mv cuda-wsl-ubuntu.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda-repo-wsl-ubuntu-11-7-local_11.7.0-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-wsl-ubuntu-11-7-local_11.7.0-1_amd64.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda

[参考]https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-user-guide/index.html

安装docker [参考]https://zhuanlan.zhihu.com/p/148511634
docker设置代理（docker内build 代码依赖GitHub在线下载的第三方库，方便拉代码）[参考]https://zhuanlan.zhihu.com/p/427589367
安装NVIDIA Container Toolkit [参考]https://gitee.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/prerequisite_software_installation_guide.md
gitee 设置
拉取Apollo 代码
build。