独家｜OpenCV 1.1 Mat - 基本图像容器（附链接）

翻译：陈之炎
校对：吴振东、林夕

本文约3600字，建议阅读10分钟本文为大家系统地介绍了OpenCV官方教程。

写在前边

让读者朋友们较为系统地了解和学习OpenCV官方教程，数据派THU翻译组联合研究部共同推出OpenCV官方教程翻译系列。由于所列章节较多，教程将被分为多篇文章持续更新发布。

原文链接：https://docs.opencv.org/4.5.2/de/d7a/tutorial_table_of_content_core.html

目标

我们可以通过多种方式从现实世界中获取数字图像，比如：数码相机、扫描仪、计算机扫描和磁共振成像等等。在这些情况中，虽然我们肉眼看到的是图像，但是当需要将图像在数字设备中变换传输时，图像的每个像素则对应一个数值。

例如,上述图像你可以看到一个汽车的后视镜，它可以用包含像素点强度值的矩阵来表示。虽然获取并存储像素点强度值的方法各不相同，但是图像在计算机中最终是以数值矩阵的形式来存储和处理的。OpenCV是一个计算机视觉库，主要用于处理和操作图像像素矩阵信息。因此，你首先需要熟悉OpenCV是如何存储和处理图像的。

Mat

OpenCV诞生于2001年。当时的库均是C语言接口创建，图像以C 语言的数据结构IplImage形式存储。在以往的教程和培训材料中均可以看到这一点，而这同时也反映出了C语言的优缺点。最大的挑战来自于手动的内存管理，它假设由用户来负责内存的分配和释放。对于代码量比较小的程序，手动分配内存没有问题。但是当代码量剧增时,处理起来的难度会急速增大。

幸运的是，C ++引入了类的概念，使得用户更容易实现自动内存管理。同时，C ++与C完全兼容，所以不存在兼容性问题，这也使代码迁移更加容易。OpenCV 2.0引入了一种新的C++接口，无需考虑内存管理问题，使得代码更加简洁，即利用更少的代码量，能够实现更多的功能。C ++接口的主要缺点是：目前许多嵌入式开发系统只支持C。因此，除非是针对嵌入式平台，否则没有必要使用的以往的老方法（除非你是受虐狂程序员，在自找麻烦）。

在使用Mat 时，需要知道的第一件事情是：无需手动分配内存。对于不再使用的内存，无需进行释放。大多数OpenCV函数会自动分配其输出数据。更为便捷的是，如果需要传递Mat 对象，则已经给它分配好了内存空间，可以被重用。换句话说，在任何时候都只用到执行任务所需要的内存，而无需进行额外的操作。

Mat基础类包含两部分数据：矩阵头（包括矩阵大小，存储方法，矩阵存储地址等信息）和指向一个矩阵的指针，这个矩阵包含了像素值信息（根据所选定