【编程书籍】《The Nature of Code》笔记 -《代码本色》2.力 & 5.物理函数库

2.1 力和牛顿运动定律

1.定义：（源自牛顿运动定律）
力是一个向量，它使有质量的物体产生加速。
2.牛顿第一运动定律
除非有不均衡外力的作用，否则物体始终保持静止或匀速直线运动状态。
3.编程中对牛顿第一定律的理解
在平衡状态下，对象的速度向量（PVector对象）始终都是常量。

2.2 牛顿第三定律

1.定义：每个作用力都有一个大小相等、方向相反的反作用力。
2.理解：力总是成对出现，且这两个力大小相等，方向相反。与是否抵消无关。
3.编程中对牛顿第三定律的理解
如果我们要计算一个由A施加在B上的作用力f（PVector对象），必须额外施加一个由B作用在A上的反作用力（对象PVector.mult(f,-1)）。
但我们大多数时候忽略其中一个力的作用者（作用者本身质量）

2.3 牛顿第二定律

1.定义：力等于质量乘以加速度。F = m * a / a = F / m
2.理解：加速度和力成正比，和质量成反比。这意味着如果你受一个推力作用产生运动，那么推力越大，运动越快（加速度越大）；质量越大，运动越慢。
3.重力与质量 ：重量等于质量乘以重力加速度 w = m * g
4.假定：质量 = 1 ， F = a
位置由速度控制，而速度由加速度控制，加速度由力控制。
5.加入质量，a = F/m

2.4 摩擦力

1.定义：摩擦力是一种耗散力。耗散力的定义是：在运动中使系统总能量减少的力。
2.理解：只要两个物体的表面相互接触，它们之间就有摩擦力。摩擦力可分为静摩擦力（物体相对表面静止不动）和动摩擦力（物体在表面上运动），但我们只探讨有关动
摩擦力的话题。