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RSS订阅原创 【Pytorch学习笔记】7.继承Module类构建模型时，子模块的构建原理（基于OrderedDict）以及关于Python类的属性赋值机制
【Pytorch学习笔记】7.继承Module类构建模型时（关于__init__构造函数），子模块的构建原理 以及 关于Python类的属性赋值机制
2022-05-13 15:12:16
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原创 【Pytorch学习笔记】6.关于Tensor、Module内参数的dtype类型转换
【Pytorch学习笔记】6.关于Tensor的dtype类型转换、Module（模型）参数的统一dtype类型转换
2022-05-12 14:15:33
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原创 让VS Code的终端支持conda命令（更改PowerShell执行策略权限）
我的系统：Windows10安装了Anaconda3 和 VS Code文章目录问题描述解放方法1：使用cmd解决方法2：更改PowerShell执行策略权限问题描述我们在用VS Code的时候，常会使用到终端Terminal，它可以让我们方便快捷地使用命令提示符进行相关操作（比如使用conda命令选择python环境、安装python库等等）。我们常常会使用conda命令建立不同的python环境，但是我们在使用新建的环境时（比如我的环境名为“pytorch”），打开终端并不会切到我们当前的环境
2022-05-10 19:03:46
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原创 【数据库和SQL学习笔记】2.表的要素（数据类型、约束）和操作（创建、修改、删除）
【数据库和SQL学习笔记】2.表的要素（数据类型、约束）和操作（创建、修改、删除）
2022-04-20 16:11:59
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原创 【Pytorch学习笔记】5.总结一下一个深度学习模型的实现过程（以Softmax回归从零实现为例）
【Pytorch学习笔记】5.总结一下一个深度学习模型的实现过程（以Softmax回归从零实现为例）
2022-04-10 18:24:24
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原创 【Pytorch学习笔记】4.细讲Pytorch的gather函数是什么——从Softmax回归中交叉熵损失函数定义的角度讲述
【Pytorch学习笔记】4.细讲Pytorch的gather函数是什么——从Softmax回归中交叉熵损失函数定义的角度讲述
2022-04-08 09:32:42
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原创 【Pytorch学习笔记】3.温习matplotlib——实用的 matplotlib.pyplot 预览图片类数据集的方法（以FashionMNIST为例）
【Pytorch学习笔记】3.复习matplotlib——常用的 matplotlib.pyplot 预览图像类数据集图片的方法（以FashionMNIST为例）
2022-04-06 18:02:32
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原创 【Pytorch学习笔记】2.动手生成计算图——将Tensor间的计算流程和梯度传递可视化，使用torchviz生成计算图
【Pytorch学习笔记】2.（初学者如何理解计算和梯度）将Tensor间的计算过程和梯度传递可视化，使用torchviz和graphviz工具生成计算图
2022-04-04 12:52:11
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原创 【Pytorch学习笔记】1.Python的yield和next是什么？为什么常用来读取数据（DataLoader）？
【Pytorch学习笔记】1.Python的yield和next是什么？为什么常用来读取数据（DataLoader）？
2022-04-03 13:48:44
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原创 RTX3060（30系显卡）Windows10部署Pytorch深度学习环境步骤与心得
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2022-04-02 11:16:44
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原创 【数据库和SQL学习笔记】1.SQL语言的功能和特点，数据定义语言和应用，主键和外键
【数据库和SQL学习笔记】1.SQL语言的功能和特点，数据定义语言和应用，主键和外键
2022-03-30 16:23:53
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原创 Dofbot机械臂从零部署笔记（5）——开发环境改造（Jetson Nano升级Ubuntu20.04，支持ROS Noetic、Python3）
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2022-03-15 12:13:23
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原创 Dofbot机械臂从零部署笔记（4）——ROS之Moveit下实现实机逆向运动学规划
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2022-02-25 21:59:47
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原创 Dofbot机械臂从零部署笔记（3）——ROS之Moveit下实现顺向运动学规划+实机同步运动
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2022-02-23 17:12:45
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原创 Dofbot机械臂从零部署笔记（2）——ROS之操作实机实时控制机械臂每个关节转动
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2022-02-21 20:51:52
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原创 Dofbot机械臂从零部署笔记（1）——ROS之创建URDF模型、配置Moveit和MotionPlanning
Dofbot机械臂从零部署笔记（1）——ROS之创建URDF模型、配置Moveit和MotionPlanning
2022-02-19 22:43:44
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原创 【Paper Reading】自注意力机制以及在Alphafold2中的应用
【Paper Reading】聊聊Self-Attention机制以及在Alphafold2中的应用
2022-02-01 15:44:46
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原创 【ROS学习笔记】16.常用可视化工具的使用
文章目录日志输出工具——rqt_console绘制数据曲线——rqt_plot图像渲染工具——rqt_image_view图形界面总接口——rqtRvizGazebo这节介绍一些常用可视化工具的使用。在课的一开始曾经介绍过ROS的其中一个可视化工具，计算图可视化指令——rqt_graph。这期将介绍其他的可视化工具，包括Qt工具箱、前面接触到的Rviz等。(部分图摘自：b站【古月居】古月·ROS入门21讲)日志输出工具——rqt_console我们启动海龟键盘控制节点，打开日志输出工具。ro
2022-01-22 17:33:38
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原创 【ROS学习笔记】15.launch启动文件的使用方法
文章目录1 launch文件结构2 launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套3 示例simple.launchturtlesim_parameter_config.launchstart_tf_demo_c++.launchstart_tf_demo_py.launchturtlesim_remap.launch在之前的学习中，比如上一讲TF坐标广播和监听，启动程序非常麻烦，一共启动了6个终端窗口，并且涉及到终端向ROS的参数传递。launch启动文件将解决这个问题，帮助我们快速启动程序。(部分
2022-01-21 18:00:35
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原创 【ROS学习笔记】14.tf坐标系广播与监听的编程实现
文章目录1 创建功能包2 创建代码并编译运行（C++）创建代码编译运行2 创建代码并编译运行（Python）创建代码编译运行上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论，这节讲解TF坐标变换的实现机制广播与监听的编程实现。(部分图摘自：b站【古月居】古月·ROS入门21讲)1 创建功能包创建的 learning_tf 包来进行代码存放和编译。cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim2 创建代码
2022-01-21 12:36:48
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原创 【ROS学习笔记】13.ROS中的坐标管理系统
文章目录1 机器人中的坐标变换2 TF功能包TF坐标变换如何实现？TF的一个小案例3 小程序：小海龟跟随实验打开小程序查看当前的TF树坐标相对位置关系可视化1（tf_echo）坐标相对位置关系可视化2（rviz）本节学习ROS中的坐标管理系统。(部分图摘自：b站【古月居】古月·ROS入门21讲)1 机器人中的坐标变换机器人运动学的核心，描述任意两个坐标系之中任意两个向量之间的变换，可以用一个4×4的变换矩阵（Transformation Matrices）来描述它的平移和旋转变化。变换矩阵中有包括
2022-01-20 18:08:29
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原创 【ROS学习笔记】12.参数的使用与编程方法
文章目录1 概念图2 创建功能包3 参数命令行的使用(rosparam)显示参数列表显示某个参数值设定某个参数值保存参数到文件从文件读取参数删除参数4 使用程序来使用参数（C++）创建代码编译运行5 使用程序来使用参数（Python）创建代码编译运行至此我们学习了ROS中的两种核心通信机制：Topic（话题）模式 和 Service（服务）模式。Topic中的Publisher、Subscriber，Service中的Client、Server，消息类型msg、srv以及它们的自定义数据类型。这次讲讲
2022-01-20 12:35:07
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原创 【ROS学习笔记】7.订阅者Subscriber的编程实现（C++和Python）
ROS学习笔记7——订阅者Subscriber的编程实现（C++和Python）
2022-01-16 21:29:43
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原创 【ROS学习笔记】6.发布者Publisher的编程实现（C++和Python）
ROS学习笔记6——发布者Publisher的编程实现（C++和Python）
2022-01-15 22:34:24
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原创 数据结构与算法(Python版)学习笔记——算法衡量指标、大O表示法、列表和字典性能对比
数据结构与算法(Python版)学习笔记——算法衡量指标、大O表示法、列表和字典性能对比
2021-09-17 10:12:22
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