![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS学习笔记
文章平均质量分 88
takedachia
计算机视觉学习中~!医学生也能当算法工程师!
展开
-
Dofbot机械臂从零部署笔记(5补完)——新开发环境下复现前面的例子
Dofbot机械臂从零部署笔记(5补完)——新环境下复现前面的例子原创 2022-03-17 10:20:04 · 1335 阅读 · 2 评论 -
Dofbot机械臂从零部署笔记(5)——开发环境改造(Jetson Nano升级Ubuntu20.04,支持ROS Noetic、Python3)
Dofbot机械臂从零部署笔记(5)——开发环境改造(Jetson Nano升级Ubuntu20.04,支持ROS Noetic、Python3)原创 2022-03-15 12:13:23 · 6135 阅读 · 7 评论 -
Dofbot机械臂从零部署笔记(4)——ROS之Moveit下实现实机逆向运动学规划
Dofbot机械臂从零部署笔记(4)——ROS之Moveit下实现实机逆向运动学规划原创 2022-02-25 21:59:47 · 2277 阅读 · 0 评论 -
Dofbot机械臂从零部署笔记(3)——ROS之Moveit下实现顺向运动学规划+实机同步运动
Dofbot机械臂从零部署笔记(3)——ROS之Moveit下实现顺向运动学规划+实机同步运动原创 2022-02-23 17:12:45 · 3216 阅读 · 2 评论 -
Dofbot机械臂从零部署笔记(2)——ROS之操作实机实时控制机械臂每个关节转动
Dofbot机械臂从零部署笔记(2)——ROS之操作实机实时控制机械臂每个关节转动原创 2022-02-21 20:51:52 · 4267 阅读 · 2 评论 -
Dofbot机械臂从零部署笔记(1)——ROS之创建URDF模型、配置Moveit和MotionPlanning
Dofbot机械臂从零部署笔记(1)——ROS之创建URDF模型、配置Moveit和MotionPlanning原创 2022-02-19 22:43:44 · 6441 阅读 · 12 评论 -
Dofbot机械臂从零部署笔记(0)
Dofbot机械臂从零部署笔记(0)原创 2022-02-19 22:39:12 · 2134 阅读 · 5 评论 -
【ROS学习笔记】16.常用可视化工具的使用
文章目录日志输出工具——rqt_console绘制数据曲线——rqt_plot图像渲染工具——rqt_image_view图形界面总接口——rqtRvizGazebo这节介绍一些常用可视化工具的使用。在课的一开始曾经介绍过ROS的其中一个可视化工具,计算图可视化指令——rqt_graph。这期将介绍其他的可视化工具,包括Qt工具箱、前面接触到的Rviz等。(部分图摘自:b站【古月居】古月·ROS入门21讲)日志输出工具——rqt_console我们启动海龟键盘控制节点,打开日志输出工具。ro原创 2022-01-22 17:33:38 · 4691 阅读 · 1 评论 -
【ROS学习笔记】15.launch启动文件的使用方法
文章目录1 launch文件结构2 launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套3 示例simple.launchturtlesim_parameter_config.launchstart_tf_demo_c++.launchstart_tf_demo_py.launchturtlesim_remap.launch在之前的学习中,比如上一讲TF坐标广播和监听,启动程序非常麻烦,一共启动了6个终端窗口,并且涉及到终端向ROS的参数传递。launch启动文件将解决这个问题,帮助我们快速启动程序。(部分原创 2022-01-21 18:00:35 · 5700 阅读 · 3 评论 -
【ROS学习笔记】14.tf坐标系广播与监听的编程实现
文章目录1 创建功能包2 创建代码并编译运行(C++)创建代码编译运行2 创建代码并编译运行(Python)创建代码编译运行上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论,这节讲解TF坐标变换的实现机制广播与监听的编程实现。(部分图摘自:b站【古月居】古月·ROS入门21讲)1 创建功能包创建的 learning_tf 包来进行代码存放和编译。cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim2 创建代码原创 2022-01-21 12:36:48 · 3054 阅读 · 0 评论 -
【ROS学习笔记】13.ROS中的坐标管理系统
文章目录1 机器人中的坐标变换2 TF功能包TF坐标变换如何实现?TF的一个小案例3 小程序:小海龟跟随实验打开小程序查看当前的TF树坐标相对位置关系可视化1(tf_echo)坐标相对位置关系可视化2(rviz)本节学习ROS中的坐标管理系统。(部分图摘自:b站【古月居】古月·ROS入门21讲)1 机器人中的坐标变换机器人运动学的核心,描述任意两个坐标系之中任意两个向量之间的变换,可以用一个4×4的变换矩阵(Transformation Matrices)来描述它的平移和旋转变化。变换矩阵中有包括原创 2022-01-20 18:08:29 · 3152 阅读 · 12 评论 -
【ROS学习笔记】12.参数的使用与编程方法
文章目录1 概念图2 创建功能包3 参数命令行的使用(rosparam)显示参数列表显示某个参数值设定某个参数值保存参数到文件从文件读取参数删除参数4 使用程序来使用参数(C++)创建代码编译运行5 使用程序来使用参数(Python)创建代码编译运行至此我们学习了ROS中的两种核心通信机制:Topic(话题)模式 和 Service(服务)模式。Topic中的Publisher、Subscriber,Service中的Client、Server,消息类型msg、srv以及它们的自定义数据类型。这次讲讲原创 2022-01-20 12:35:07 · 1709 阅读 · 0 评论 -
【ROS学习笔记】11.服务数据(srv)的定义与使用
ROS学习笔记11——服务数据(srv)的定义与使用原创 2022-01-19 17:53:11 · 5535 阅读 · 5 评论 -
【ROS学习笔记】10.服务端Server的编程实现
ROS学习笔记10——服务端Server的编程实现原创 2022-01-19 11:31:36 · 2795 阅读 · 2 评论 -
【ROS学习笔记】9.客户端Client的编程实现
ROS学习笔记9——.客户端Client的编程实现原创 2022-01-18 17:36:38 · 3267 阅读 · 1 评论 -
【ROS学习笔记】8.话题消息(Message)的定义与使用
ROS学习笔记8——话题消息(Message)的定义与使用原创 2022-01-18 12:56:40 · 6774 阅读 · 6 评论 -
【ROS学习笔记】7.订阅者Subscriber的编程实现(C++和Python)
ROS学习笔记7——订阅者Subscriber的编程实现(C++和Python)原创 2022-01-16 21:29:43 · 3694 阅读 · 6 评论 -
【ROS学习笔记】6.发布者Publisher的编程实现(C++和Python)
ROS学习笔记6——发布者Publisher的编程实现(C++和Python)原创 2022-01-15 22:34:24 · 6522 阅读 · 20 评论 -
【ROS学习笔记】5.创建工作空间和编译功能包
ROS学习笔记5——创建工作空间和编译功能包原创 2022-01-14 17:44:14 · 6913 阅读 · 1 评论 -
【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具
ROS学习笔记4——ROS命令行工具原创 2022-01-12 22:21:48 · 5035 阅读 · 4 评论 -
【ROS学习笔记】3.(理论)什么是ROS以及一些核心概念
ROS学习笔记3——什么是ROS以及一些核心概念原创 2022-01-12 17:40:57 · 11031 阅读 · 1 评论 -
【ROS学习笔记】2.ROS安装、关于ubuntu的环境变量
ROS学习笔记2——ROS的安装原创 2022-01-10 17:59:14 · 4693 阅读 · 3 评论 -
【ROS学习笔记】1.Ubuntu的配置(虚拟机)和常用命令
ROS学习笔记1——Ubuntu的安装(虚拟机)和常用命令原创 2022-01-10 17:56:54 · 3724 阅读 · 0 评论