5.1 定积分的概念与性质

第五章 定积分

本章着重讨论积分学的另一个基本概念——定积分。我们将从几何和力学的角度出发，引入定积分的定义，并探讨其性质与计算方法。关于定积分的应用将在第六章进行详细讨论。

第一节 定积分的概念与性质

一、定积分问题的例证

1. 曲边梯形的面积

考虑一个在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上非负且连续的函数 𝑦=𝑓(𝑥)y=f(x)。由直线 𝑥=𝑎x=a、𝑥=𝑏x=b、𝑦=0y=0 以及曲线 𝑦=𝑓(𝑥)y=f(x) 所围成的图形被称为曲边梯形，如图 5-1 所示。

传统的矩形面积计算公式为“面积 = 高 × 底”。然而，对于曲边梯形，底边上各点的高 𝑓(𝑥)f(x) 在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上是变化的，因此无法直接使用上述公式。但是，由于 𝑓(𝑥)f(x) 在区间内连续变化，在极小的区间上可以近似认为是恒定的。因此，如果将 [𝑎,𝑏][a,b] 划分为多个小区间，并在每个小区间上用该区间某一点的高度近似代替整个小区间的高度，这样，每个小区间可近似看作一个窄矩形。所有这些窄矩形的面积之和可以作为曲边梯形面积的近似值。当区间被无限细分，每个小区间的长度趋于零时，所有窄矩形的面积之和的极限即定义为曲边梯形的面积，这也是计算曲边梯形面积的方法。

在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 中插入若干个分点 𝑥0,𝑥1,𝑥2,…,𝑥𝑛=𝑏x0​,x1​,x2​,…,xn​=b，将 [𝑎,𝑏][a,b] 分成 𝑛n 个小区间 [𝑥0,𝑥1],[𝑥1,𝑥2],…,[𝑥𝑛−1,𝑥𝑛][x0​,x1​],[x1​,x2​],…,[xn−1​,xn​]。在每个小区间 [𝑥𝑖−1,𝑥𝑖][xi−1​,xi​] 上任取一点 𝜉𝑖ξi​，以 [𝑥𝑖−1,𝑥𝑖][xi−1​,xi​] 为底、𝑓(𝜉𝑖)f(ξi​) 为高的窄矩形近似替代第 𝑖i 个窄曲边梯形。所有这些窄矩形的面积之和作为曲边梯形面积 𝐴A 的近似值。最终，当分点数 𝑛n 无限增多，即 𝑛→∞n→∞，取上述和式的极限，便得曲边梯形的面积 𝐴A。

2. 变速直线运动的路程

设某物体在时间间隔 [𝑇1,𝑇2][T1​,T2​] 上进行直线运动，已知速度 𝑣=𝑣(𝑡)v=v(t) 是时间 𝑡t 的连续函数，且 𝑣(𝑡)≥0v(t)≥0。对于等速直线运动，路程的计算公式是“路程 = 速度 × 时间”。但在变速运动中，速度是变化的，所以不能直接使用等速公式。然而，速度函数 𝑣(𝑡)v(t) 在很短的时间内变化很小，近似于等速。因此，如果将时间间隔细分，并在每个小时间段内以该段内某一时刻的速度近似代替整段时间的速度，就可以计算出该段时间内的部分路程；再将所有部分路程加和，得到整个时间间隔内的路程。通过时间间隔的无限细分，部分路程的近似和的极限即为所求变速直线运动的路程。

在时间间隔 [𝑇1,𝑇2][T1​,T2​] 内任意插入若干个分点 𝑇0<𝑡1<𝑡2<…<𝑡𝑛−1<𝑇𝑛=𝑇2T0​<t1​<t2​<…<tn−1​<Tn​=T2​，把 [𝑇1,𝑇2][T1​,T2​] 分成 𝑛n 个小时段 [𝑡0,𝑡1],[𝑡1,𝑡2],…,[𝑡𝑛−1,𝑇𝑛][t0​,t1​],[t1​,t2​],…,[tn−1​,Tn​]。在时间间隔 [𝑡𝑖−1,𝑡𝑖][ti−1​,ti​] 上任取一个时刻 𝑟𝑖ri​，以 𝑟𝑖ri​ 时的速度 𝑣(𝑟𝑖)v(ri​) 代替 [𝑡𝑖−1,𝑡𝑖][ti−1​,ti​] 上各个时刻的速度，得到部分路程的近似值 Δ𝑠𝑖=𝑣(𝑟𝑖)Δ𝑡𝑖Δsi​=v(ri​)Δti​。这 𝑛n 段部分路程的近似值之和就是所求变速直线运动路程 𝑠s 的近似值。记 𝜆=max⁡∣Δ𝑡1,Δ𝑡2,…,Δ𝑡𝑛∣λ=max∣Δt1​,Δt2​,…,Δtn​∣，当 𝜆→0λ→0 时，取上述和式的极限，即得变速直线运动的路程 𝑠s。

二、定积分的定义

概述

从前述的两个例子中我们可以看到，虽然曲边梯形的面积和变速直线运动的路程在实际意义上不同，一个是几何量，另一个是物理量，但它们都由一个函数和其自变量的变化区间所确定。例如，曲边梯形的高度由函数 𝑦=𝑓(𝑥)y=f(x) 及其底边上的点 𝑥x 的变化区间 [𝑎,𝑏][a,b] 决定，直线运动的速度由 𝑣=𝑣(𝑡)v=v(t) 和时间 𝑡t 的变化区间 [𝑇1,𝑇2][T1​,T2​] 决定。

定积分的计算方法

计算这些量的方法和步骤是相同的，都可以归结为求一种特定和的极限。无论是面积 𝐴A 还是路程 𝑠s，都可以表示为一个函数值与小区间长度的乘积之和的极限。我们将这种方法抽象化后得到了定积分的定义。

定积分的数学定义

定义如下：设函数 𝑓(𝑥)f(x) 在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上有界。在 [𝑎,𝑏][a,b] 中任意插入若干个分点 𝑥0<𝑥1<𝑥2<…<𝑥𝑛=𝑏x0​<x1​<x2​<…<xn​=b，将区间 [𝑎,𝑏][a,b] 分成 𝑛n 个小区间 [𝑥0,𝑥1],[𝑥1,𝑥2],…,[𝑥𝑛−1,𝑥𝑛][x0​,x1​],[x1​,x2​],…,[xn−1​,xn​]，各个小区间的长度依次为 Δ𝑥1,Δ𝑥2,…,Δ𝑥𝑛Δx1​,Δx2​,…,Δxn​。在每个小区间 [𝑥𝑖−1,𝑥𝑖][xi−1​,xi​] 上任取一点 𝜉𝑖ξi​，作函数值 𝑓(𝜉𝑖)f(ξi​) 与小区间长度 Δ𝑥𝑖Δxi​ 的乘积，然后求和：

记 𝜆=max⁡(Δ𝑥1,Δ𝑥2,…,Δ𝑥𝑛)λ=max(Δx1​,Δx2​,…,Δxn​)，如果当 𝜆→0λ→0 时，这和的极限总存在，并且与区间的分割方法及点 𝜉𝑖ξi​ 的取法无关，则称这个极限为函数 𝑓(𝑥)f(x) 在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上的定积分，记为：

ε-δ 定义

利用“ε-δ”的方法，定积分的定义可以进一步精确化：设有常数 𝐼I，如果对于任意给定的正数 ε，总存在一个正数 δ，使得对于区间 [𝑎,𝑏][a,b] 的任何分法，不论 𝜉𝑖ξi​ 在 [𝑥𝑖−1,𝑥𝑖][xi−1​,xi​] 中怎样选取，只要 𝜆<𝛿λ<δ，总有：

那么 𝐼I 是 𝑓(𝑥)f(x) 在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上的定积分。

通过这种方式，定积分不仅体现了几何和物理问题的解决方法，还展示了数学概念的精确化和抽象化的重要性。通过定积分的定义，我们可以更好地理解和计算在实际问题中出现的各种面积和路程问题。

 

三、定积分的近似计算

近似方法的基本原理

如从例1中所见，通过定积分的计算公式 𝑆𝑛=∑𝑖=1𝑛𝑓(𝜉𝑖)Δ𝑥𝑖Sn​=∑i=1n​f(ξi​)Δxi​，我们可以获得定积分的近似值。通常，随着分割数 𝑛n 的增加，近似的精度也会提高。这部分将探讨几种常用的定积分近似计算方法。

矩形法

矩形法是最直接的近似方法，通过将积分区间 [𝑎,𝑏][a,b] 等分成 𝑛n 个小区间，并在每个小区间上取左端点或右端点的函数值来估算定积分。对于函数 𝑓(𝑥)f(x) 在 [𝑎,𝑏][a,b] 上连续，这种方法给出定积分的一个基本近似。如果 𝜉𝑖=𝑥𝑖ξi​=xi​，近似公式可表示为：

这种方法的几何意义是使用窄条矩形的面积来近似曲边梯形的面积，整体看起来类似于台阶。

梯形法

梯形法是一种改进的矩形法，它通过用直线段连接每个小区间的两端点，用梯形而非矩形来近似每个小区间。这样做通常能提供更好的近似精度。梯形法的公式为：

其中每个梯形对应区间 [𝑥𝑖,𝑥𝑖+1][xi​,xi+1​] 的面积被加和起来。

抛物线法（辛普森法）

抛物线法或辛普森法则使用二次多项式，即抛物线来近似每个小区间上的函数曲线。这种方法通常比梯形法和矩形法提供更高的精度，特别是对于平滑函数。基本公式为：

这种方法适用于 𝑛n 为偶数的情况，并需要计算每个小区间端点和中点的函数值。

应用示例与精度分析

以 ∫01𝑥2 𝑑𝑥∫01​x2dx 为例，采用不同方法的计算结果可以展示近似值与实际值 1331​ 的差异。例如，在使用梯形法和抛物线法计算时，可以根据 𝑛n 的大小调整精度，如 𝑛=10n=10 时，抛物线法给出的结果 𝑆2=3.14159S2​=3.14159 接近 𝜋π 的实际值 𝜋≈3.1415926π≈3.1415926，误差极小。

结论

随着计算机和数学软件的普及，定积分的近似计算已变得更加方便和精确。这些工具使得即使是复杂的积分也可以快速且准确地被计算，大大增强了处理实际问题的能力。

四、定积分的性质

为了便于未来的计算和应用，我们对定积分的基本性质进行了总结和补充。这些性质帮助我们更好地理解和操作定积分，特别是在解决复杂的数学问题时。

基本性质和规定

1. 积分区间为零时的定积分：当积分上限与下限相等（即 𝑏=𝑎b=a）时，定积分的值为零，即：

   

2. 积分区间的交换：如果积分的上限小于下限（即 𝑎>𝑏a>b），则定积分的值为上下限正常顺序积分的相反数，即：

   

   这说明定积分在交换上下限时，其绝对值不变，但符号相反。

定积分的详细性质

性质1：线性性

定积分对于函数的线性组合是线性的。设 𝛼α 和 𝛽β 均为常数，𝑓(𝑥)f(x) 和 𝑔(𝑥)g(x) 为任意函数，则有：

性质2：可加性

定积分对于区间的可加性。设 𝑎<𝑐<𝑏a<c<b，则：

这表明定积分可以分解为在子区间上的积分之和。

性质3：单位函数积分

如果在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上 𝑓(𝑥)=1f(x)=1，则：

这个性质表明，函数恒为1的定积分等于其积分区间的长度。

性质4：非负性

如果在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上 𝑓(𝑥)≥0f(x)≥0，则：

推论1：函数不等关系

如果在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上 𝑓(𝑥)≤𝑔(𝑥)f(x)≤g(x)，则：

推论2：绝对值不等式

对于任何函数 𝑓(𝑥)f(x)：

性质5：值范围

设 𝑀M 和 𝑚m 分别是函数 𝑓(𝑥)f(x) 在区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上的最大值和最小值，则：

性质6：中值定理

如果函数 𝑓(𝑥)f(x) 在积分区间 [𝑎,𝑏][a,b] 上连续，则存在至少一个点 𝜉ξ 在 𝑎a 和 𝑏b 之间，使得：

这称为积分中值定理，为积分提供了一个几何意义，即曲边梯形的面积等于同底边、以 𝑓(𝜉)f(ξ) 为高的矩形的面积。

这些性质和规定不仅提供了计算定积分时的基础和便利，还有助于我们更深入地理解定积分的理论和应用。