11.1 对弧长的曲线积分

夏驰和徐策

于 2024-06-13 20:51:16 发布

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分类专栏：程序猿数学之高等数学文章标签：高等数学

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第十一章曲线积分与曲面积分

上一章我们已经将积分概念从积分范围为数轴上一个区间的情形推广到积分范围为平面或空间内的一个闭区域的情形。本章将进一步将积分概念推广到积分范围为一段曲线弧或一片曲面（这样推广后的积分称为曲线积分和曲面积分），并阐明有关这两种积分的一些基本内容。

第一节对弧长的曲线积分

一、对弧长的曲线积分的概念与性质

在设计曲线形构件时，为了合理使用材料，应该根据构件各部分受力情况，把构件上各点处的粗细程度设计得不完全一样。因此，可以认为这构件的线密度（单位长度的质量）是变量。假设这构件所处的位置在 xyxyxy 面内的一段曲线弧 LLL 上，它的端点是 AAA、BBB，在 LLL 上任一点 (x,y)(x, y)(x,y) 处，它的线密度为 μ(x,y)\mu(x, y)μ(x,y)。现在要计算这构件的质量 mmm（如图11-1所示）。

如果构件的线密度为常量，那么这构件的质量就等于它的线密度与长度的乘积。现在构件上各点处的线密度是变量，就不能直接用上述方法来计算。为了克服这个困难，可以用 LLL 上的点 M1,M2,…,MnM_1, M_2, \ldots, M_nM1,M2,…,Mn 把 LLL 分成 nnn 个小段，取其中一小段构件 Mi−1MiM_{i-1}M_iMi−1Mi 来分析。在线密度连续变化的前提下，只要这小段很短，就可以用这小段上任一点 ξi\xi_iξi 处的线密度代替这小段上其他各点处的线密度，从而得到这小段构件的质量的近似值为：

其中 Δsi\Delta s_iΔsi 表示 Mi−1MiM_{i-1}M_iMi−1Mi 的长度，于是整个曲线形构件的质量：

用 λ\lambdaλ 表示 nnn 个小弧段的最大长度。为了计算 mmm 的精确值，取上式右端之和当 λ→0\lambda \to 0λ→0 时的极限，从而得到：

这种和的极限在研究其他问题时也会遇到。现在引进下面的定义：

定义设 LLL 为 xyxyxy 面内的一条光滑曲线弧，函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在 LLL 上有界。在 LLL 上任意插入一点列 M1,M2,…,MnM_1, M_2, \ldots, M_nM1,M2,…,Mn 把 LLL 分成 nnn 个小段。设第 iii 个小段的长度为 Δsi\Delta s_iΔsi，又 ξi\xi_iξi 为第 iii 个小段上任意取定的一点，作乘积 f(ξi)Δsif(\xi_i) \Delta s_if(ξi)Δsi（i=1,2,…,ni = 1, 2, \ldots, ni=1,2,…,n），并作和，如果当各小弧段的长度的最大值 λ→0\lambda \to 0λ→0 时，这和的极限总存在，且与曲线弧 LLL 的分法及点 ξi\xi_iξi 的取法无关，那么称此极限为函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在曲线弧 LLL 上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分，记作：

其中 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 叫做被积函数，LLL 叫做积分弧段。

在第二目中我们将看到，当 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在光滑曲线弧 LLL 上连续时，对弧长的曲线积分 ∫Lf(x,y) ds\int_L f(x, y) \, ds∫Lf(x,y)ds 是存在的。以后我们总假定 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在 LLL 上是连续的。

根据这个定义，前述曲线形构件的质量 mmm 当线密度 μ(x,y)\mu(x, y)μ(x,y) 在 LLL 上连续时，就等于 μ(x,y)\mu(x, y)μ(x,y) 对弧长的曲线积分，即：

上述定义可以类似地推广到积分弧段为空间曲线弧 Γ\GammaΓ 的情形，即函数 f(x,y,z)f(x, y, z)f(x,y,z) 在曲线弧 Γ\GammaΓ 上对弧长的曲线积分：

如果 LLL（或 Γ\GammaΓ）是分段光滑的，我们规定函数在 LLL（或 Γ\GammaΓ）上的曲线积分等于函数在光滑的各段上的曲线积分之和。例如，设 LLL 可分成两段光滑曲线弧 L1L_1L1 及 L2L_2L2（记作 L=L1+L2L = L_1 + L_2L=L1+L2），就规定：

如果 LLL 是闭曲线，那么函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在闭曲线 LLL 上对弧长的曲线积分记作：

对弧长的曲线积分的性质

从对弧长的曲线积分的定义可知，它有以下性质：

性质1 设 α、β\alpha、\betaα、β 为常数，则：

性质2 若积分弧段 LLL 可分成两段光滑曲线弧 L1L_1L1 和 L2L_2L2，则：

性质3 设在 LLL 上 f(x,y)≤g(x,y)f(x, y) \leq g(x, y)f(x,y)≤g(x,y)，则：

特别地，有：

二、对弧长的曲线积分的计算方法

定理

设 f(x,y)f(x,y)f(x,y) 在曲线弧 LLL 上有定义且连续，LLL 的参数方程为：

若 φ(t)\varphi(t)φ(t)、ψ(t)\psi(t)ψ(t) 在 [α,β][ \alpha, \beta ][α,β] 上具有一阶连续导数，且 φ′2(t)+ψ′2(t)≠0\varphi'^2(t) + \psi'^2(t) \neq 0φ′2(t)+ψ′2(t)=0，则曲线积分 ∫Lf(x,y) ds\int_L f(x, y) \, ds∫Lf(x,y)ds 存在，且

证明

假定当参数 ttt 由 α\alphaα 变至 β\betaβ 时，LLL 上的点 M(x,y)M(x, y)M(x,y) 依点 AAA 至点 BBB 的方向描出曲线弧 LLL。在 LLL 上取一列点：

它们对应于一列单调增加的参数值：

根据对弧长的曲线积分的定义，有：

设点 (ξi,ηi)(\xi_i, \eta_i)(ξi,ηi) 对应于参数值 τi\tau_iτi，即 ξi=φ(τi)\xi_i = \varphi(\tau_i)ξi=φ(τi)，ηi=ψ(τi)\eta_i = \psi(\tau_i)ηi=ψ(τi)，这里 ti−1≤τi≤tit_{i-1} \le \tau_i \le t_iti−1≤τi≤ti。由于：

其中 Δti=ti−ti−1\Delta t_i = t_i - t_{i-1}Δti=ti−ti−1。于是：

由于函数 φ′2(t)+ψ′2(t)\sqrt{\varphi'^2(t) + \psi'^2(t)}φ′2(t)+ψ′2(t) 在闭区间 [α,β][ \alpha, \beta ][α,β] 上连续，我们可以把上式中的 τi\tau_iτi 换成 tit_iti，从而：

上式右端的和的极限就是函数 f(φ(t),ψ(t))φ′2(t)+ψ′2(t)f(\varphi(t), \psi(t)) \sqrt{\varphi'^2(t) + \psi'^2(t)}f(φ(t),ψ(t))φ′2(t)+ψ′2(t) 在区间 [α,β][ \alpha, \beta ][α,β] 上的定积分，因为这个函数在 [α,β][ \alpha, \beta ][α,β] 上连续，所以这个定积分是存在的。因此，上式左端的曲线积分也存在，并且有：