高数-第一类和第二类曲线积分

前言：本篇讲述第一类曲线积分和第二类曲线积分，以及它们的区别与联系。

目录：

第一类曲线积分——对弧长的曲线积分

1、概念引入

2、定义

3、性质

4、计算

第二类曲线积分——对坐标的曲线积分

1、概念引入

2、定义

3、性质

4、计算

两类曲线积分之间的联系

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第一类曲线积分——对弧长的曲线积分

1、概念引入

举一个实际生活中的例子：

我们知道有些物体的质量是均匀分布的，比如高中经常用到的“质量均匀分布的小球”这样的理想化模型，但在现实生活中，大部分物体的质量不是均匀分布的。质量不均匀在于密度不均匀，如果物体的密度按照一定的规律变化，就可以将密度的分布情况用函数表示，这样就有了线密度、面密度、体密度等。

对一个弧状的物体（理想化地将其看作一条二维平面上的弧线）而言，算其质量要考虑其线密度。

首先，将一段线密度为f(x,y)的弧分割成n小段。然后用微元的思想，每一小段的密度都是均匀的，所以第i段的质量就为。

 

然后近似求和：，最后取极限：取λ为Δsi的最小值，当λ→0，也即每一段弧都趋近于0时，。

2、定义

其中，f(x,y)为被积函数，L为积分弧段。即f在一段平面弧上的积分，ds为弧长元素。

类似地，平面弧可以推广到空间弧，设函数为f(x,y,z)，曲线弧为Γ，那么函数在空间曲线弧上的积分为。

3、性质

满足线性性，可加性，被积函数为1时几何意义为弧长，保号性，保序性，估值性，中值定理这7个性质，具体的证明就不再多说了。

4、计算

不按课本上复杂的证明来理解，这里给出一种较为简单直观的方法。

重点在弧长元素ds，当ds→0时，由微分的思想化曲为直，即一段很小的弧就是一小段直线。为了便于计算，通常将弧向x轴和y轴作垂线，即构成了一个小直角三角形，如图：

 

即将难以表示的Δs转换成立易于表示的Δx和Δy，即若x = φ(t)，y = ψ(t)，那么Δx = dx = φ'(t)dt，Δy = dy = ψ'(t)dt，所以。

所以弧长的曲线积分常转化为参数形式来计算，即当参数t由α变为β时

，这里要求α<β，因为弧长一定是正数，负数的话就没有意义了。

如果弧长L = ψ(x)，这个是一般方程，一般方程可以看作特殊的参数方程：x = t ; y = ψ(t)，其和参数方程的算法是一样的，只不过x取代了t而已，很容易就能看出

。

第二类曲线积分——对坐标的曲线积分

1、概念引入

一个质点在一条弧上受到力的作用而移动，力F与质点的位置有关，F(x,y) = P(x,y)i + Q(x,y)j，F沿着弧的积分即为W。同样，我们将这一段弧分割，由于F是矢量，它做功需要考虑质点移动的方向，所以弧实际上也是一个弯曲的向量，我们将它分割成n个小向量段，这时化曲为直了。由于F的表达式是由x轴，y轴的两个单位向量构成的，那么我们可以将小向量段也分解成x轴y轴单位向量矢量和的形式，这样便于计算，即，那么我们就可以将F在向量弧上的积分转化为F在x轴上的分量于向量段在x轴分量上的积分，与F在y轴上的分量于向量段在y轴分量上的积分之和，即 ，接着，我们再近似求和和取极限，令λ等于小向量段的最大长度，得。

2、定义

（这个式子分开写成为独立的式子也是可以的，只不过平时做题会经常遇到合起来的式子，所以就这样写了），P,Q为被积函数，L是积分弧段。该式子写成向量形式会更容易理解，，这里的dr = dxi + dyj，简单来说，就是将一个向量积分分解成x轴和y轴上的分向量的积分之和。

3、性质

具有线性性，可加性，矢量性。第三个矢量性是坐标曲线积分所特有的。设L为有向光滑曲线弧，则。由于对坐标的曲线积分被积函数是向量，所以要关注积分的方向。

4、计算

计算方法和对弧长的曲线积分非常类似，也是有一般方程和参数方程两种情况，当然，一般方程也是特殊的参数方程。（为什么要使用参数方程呢？因为参数方程是以坐标形式呈现的，弧长分解到坐标，好算）

若x = φ(t) ; y = ψ(t)，那么dx = φ'(t)dt，dy = ψ'(t)dt，所以当参数t由α变为β时，

 ，这里的α不一定小于β。第一类曲线积分的α小于β是因为弧长一定是大于0的，如果小于0就没有意义；而第二类曲线积分要看方向，向量可正可负，这里的正负表示方向，不表示大小。

类似的，二维向量弧可以拓展到三维向量弧，即

 如果是一般方程，可以直接按定积分来计算。定积分是第二类曲线积分的特例，因为当积分路径为一条直线时，这条直线要么沿x轴（积分元素为dx），要么沿y轴（积分元素为dy），曲线积分就变成了定积分。

两类曲线积分之间的联系

除了课本上给出的数学证明之外，我们也可以通过作图来理解。我们先来画一段弧，弧上取一点M，在M处作出弧在这一点的切线，朝上的方向是其切向量的方向，如图：

从图中我们可以看出，dx = ds cosα，dy = ds cosβ。设点M的坐标为(x0, y0)，则当F(x0, y0)的方向正好与M点出的切向量方向一致时，第一类曲线积分和第二类曲线积分都表示的是M附近这一小段弧微分。如果F(x, y) 的方向正好与弧上每点的切向量方向一致时，第一类曲线积分和第二类曲线积分表示的就是同一条曲线。（F(x, y)的方向表示的是弧在某点的变化趋势，是对于第二类曲线积分而言的；而切向量表示的也是弧的变化趋势，考虑的是第一类曲线积分。所以，当两者方向相同时，曲线每时每刻的变化趋势相同，那么曲线自然也相同了）

用公式来表示就是，同样，推广到空间弧线，。