相机、光源（结构光、面光源、红外紫外光源）

1、相机分类

        1）、按不同芯片类型划分

                CCD相机：CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上是一个把从图像半导体中出来的电子有组织的存储起来的方法。

                CMOS相机：CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS可以将光敏原件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。可细分为CMOS卷帘相机（适用于静态拍照）和CMOS全局相机（适用于动态拍照）

        2）、按输出图像信号格式划分

                  模拟相机：PAL、NTSC、SECAM、S-VIDEO、分量传输

                 数字相机：IEEE1394、USB2.0、USB3.0、DCOM3、RS-644LVDS、Channel Link、Camera Link、千兆网

           主流相机为数字相机，常用信号格式有千兆网、USB3.0、Camera Link

        3）、按像素排列方式划分

                面阵相机：黑白相机、彩色相机

                线阵相机：黑白相机、彩色相机

2、相机参数

        相机的主要参数包括分辨率和像素、相机接口、帧率/行频、曝光值、光谱响应特性、靶面尺寸、白平衡

        1）、分辨率和像素

                 分辨率：例：2340*1728  代表意义：横向像素个数*纵向像素个数

                像素：一台相机的最高拍摄分辨率一般近似于他的像素，如2340*1728，那他的最大有效像素为2340*1728 = 3981412，近似值为400万像素

        2）、帧率/行频

                帧率：对应面阵相机，表示每秒能够拍摄的图片张数。

                行频：对应线阵相机，表示每秒能够扫描的行数。

                帧率和行频体现相机的最大工作效率，与曝光共同决定成像图片的明暗，帧率和行频很高且曝光低，则图片很暗；帧率和行频很低且曝光高，则图片很亮。

        3）、曝光

                相机采图时一张图片接收光的时间长度

        4）、靶面尺寸

                图像传感器的感光部分的大小，通常指的是图像传感器的对角线长度，在同样镜头情况下，靶面越大，视场越大，靶面越小，视场越小。常用的靶面尺寸有1/3、1/2、1/2.3、1/2.5、2/3等

        5）、白平衡

                对应于彩色相机，描述相机中红、绿、蓝三基色混合生成后白色精确度的一项指标。是影响彩色相机成像图片色彩正确的主要参数。

        6）、光谱响应特性

                图像传感器对各波长的光的响应程度。人眼能够感受到的光的波长在400nm-750nm的可见光范围内，而相机能感应从紫外到红外的较宽光谱范围（200nm-1000nm），另外还有能够感应X光等特殊相机。

        7）、相机接口

                即与相机与镜头的接口类型，只有相机的接口类型和镜头的接口类型相同，两者才可以连接。常用的有C口，CS口，F口，M42口，M50口，M58口等。在实际情况中，我们会遇到相机接口和镜头接口不一样的情况，这时可以使用转接环。转接环可以使不同类型接口的相机和镜头连接在一起。

 相机像素 = 水平分辨率 * 垂直分辨率

芯片尺寸 = 水平像素尺寸 * 水平分辨率

镜头倍率 = 芯片尺寸 / 实际所需视野

像素精度 = 像素尺寸 / 镜头倍率

曝光时间 = 像元尺寸/像的运动速度         或         曝光时间 = 像素精度/物体的运动速度

3、面光源的种类和应用

        面光源是一种平面照明光源，面光源均匀性好，通用性强，应用广，尺寸灵活，安装方式简单，按照照明原理可分为侧部面光源和底部面光源

        1）、侧部面光源：

                 侧部面光源的灯珠为贴面灯珠，经结构优化后均布在四周。经漫射导光板后在表面形成一片均匀的照射光。得益于这种结构，使得侧部面光源整体更薄，体积更小。

类型	原理	特点	应用
标准侧部面光源	灯珠位于四周，经漫射导光板	均匀性好、 用于背光照明或相机倾斜等特殊成像方式	定位检测 尺寸检测 边缘检测 字符检测
平行侧部面光源	在标准的基础上加平行膜，提高光源平行性和亮度	平行性好、 用于背光照明	边缘检测 液位高度检测 高精度尺寸检测 高精度定位检测 透明液体杂质检测
开孔侧部面光源	在标准的基础上开孔	均匀性好、 用于正向照明	定位检测 字符检测 外观检测

        2）、底部面光源

                底部面光源的灯珠为插件灯珠。 位于底部，经漫射导光板后在表面形成一片均匀的照射光。相较于侧部面光，底部面光的灯珠更多，分布更密集，亮度更高。

类型	原理	特点	应用
标准底部面光源	灯珠位于底部，经漫射板	均匀性好、亮度高、 用于背光照明或相机倾斜等特殊成像方式	定位检测 尺寸检测 边缘检测 字符检测
平行底部面光源	在标准的基础上加平行膜，提高光源平行性和亮度	平行性好、亮度高、 用于背光照明	边缘检测 液位高度检测 高精度尺寸检测 高精度定位检测 透明液体杂质检测
开孔底部面光源	在标准的基础上开孔	均匀性好、亮度高、 用于正向照明	定位检测 字符检测 外观检测

4、结构光

        结构光检测的基本思想：利用特定的、人为控制光源对物体目标进行照射，根据物体表面的反射特性和光学特性来获取目标的三维信息。结构光源可以是投影仪、激光和LED光源

        LED结构光源包括：点光结构光源、同轴结构光源、平面同轴结构光源、线光结构光源、特制结构光源。

 5、红外光源与紫外光源

        波长越长，穿透能力越强，扩散能力越弱；波长越短，穿透能力弱，扩散能力越强

        红外的穿透能力强，适合检测透光性差的物体，如棕色口服液杂质检测

        紫外对表面的细微特征敏感，适合检测对比不够明显的地方，如与背景比对不明显的文字