操作GPIO其中的两种方法

目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 

程序是转来的，感谢作者的辛苦整理。博文地址：www.cnblogs.com/lidabo/p/5319219.html，这两种方法都是通过直接写物理地址的方法控制GPIO的状态。第一种是在驱动代码里做好映射、配置，然后应用层通过IOCTL控制GPIO的读写，第二种是直接就mmap了，直接写地址了。
1．  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧，在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写，并把结果回送到应用层。这里提供一点程序片断供大家参考:

[cpp]  view plain  copy

 

1.   int  init_module(void){   
2.   
3.         printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n");  
   
4.   
5.     register_chrdev(254,"ioreg",&fops);   
6.   
7.         stbgpio = (STBX25XX_GPIO_REG *)ioremap(GPIO_BASE,GPIO_LEN);   
8.   
9.     if(stb_gpio == NULL){   
10.   
11.             printk(KERN_ALERT "can''t get io base.\r\n");   
12.   
13.         return -1;   
14.   
15.         }   
16.   
17.     return 0;   
18.   
19. }   
20.   
21. int io_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg){  
22.   
23.     unsigned long uGpio;   
24.   
25.     printk(KERN_ALERT "io_ioctl cmd=%04x,arg=%04x.\r\n",cmd,(int)arg);   
26.   
27.     switch(cmd){   
28.   
29.         case SET_IO_DIR:{   
30.   
31.              printk(KERN_ALERT "SET_IO_DIR\r\n");   
32.   
33.              break;   
34.   
35.         }   
36.   
37.         case SET_IO_VALUE:{   
38.   
39.              printk(KERN_ALERT "SET_IO_VALUE\r\n");   
40.   
41.              break;   
42.   
43.         }   
44.   
45.         case GET_IO_VALUE:{   
46.   
47.              printk(KERN_ALERT "GET_IO_VALUE\r\n");   
48.   
49.              uGpio = stb_gpio->GPI;   
50.   
51.              printk(KERN_ALERT "GPIO = %08x",(int)uGpio);   
52.   
53.              copy_to_user((void *)arg,(const void *) &uGpio,sizeof(uGpio));   
54.   
55.              break;   
56.   
57.         }   
58.   
59.         case GET_IO_DIR:{   
60.   
61.              printk(KERN_ALERT "GET_IO_DIR\r\n");   
62.   
63.              break;   
64.   
65.         }   
66.   
67.     }   
68.   
69.     return 0;   
70.   
71. }   
72.   
73.     

  

2．  在应用层使用mmap函数在应用层获得GPIO物理基地址对应的虚拟地址指针,然后使用这个指针来读写GPIO寄存器,这里提供一点程序片断供大家参考: 

 

[cpp]  view plain  copy

 

1. char dev_name[] = "/dev/mem";   
2.   
3.         GPIO_REGISTER  *gpio_base;   
4.   
5.         fd  =  open(dev_name,O_RDWR);   
6.   
7.         if(fd<0){   
8.   
9.                printf("open %s is error\n",dev_name);   
10.   
11.                return -1 ;   
12.   
13.         }   
14.   
15.         gpio_base = (GPIO_REGISTER *)mmap( 0, 0x32, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, 0x40060000 );  
16.   
17.         if(gpio_base == NULL){   
18.   
19.                 printf("gpio base mmap is error\n");   
20.   
21.                 close(fd);   
22.   
23.                 return -1;   
24.   
25.         }   
26.   
27.         gpio_base->or  = (gpio_base->or & 0x7fffffff);