【AUTOSAR】：车载以太网

已于 2023-07-19 16:08:16 修改
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于 2023-07-18 15:27:17 首次发布
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车载以太网


车载以太网是参照以太网而设计的，应用于车身域中；
因此学习前我们先回顾一下以太网的OSI七层框架图。

以太网OSI七层模型

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
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上图明确了应用层数据在以太网中是如何一步步封装的。

车载以太网的物理连接

在这里插入图片描述

MAC

MAC（Media Access Control介质访问）一般集成在MCU中，它的连接对象就是PHY。

  • 将二进制数据的收发至PHY：通过MII,RMII,RGMII,SGMII等接口
    MII：4bit数据传输，时钟25MHZ
    RMII：精简MII，2bit数据传输，时钟50MHZ
    GMII：千兆MII，8bit接口数据，工作时钟125MHz
    RGMII&
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Autosar️研究员
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1、帧格式：使用与传统以太网相似的帧格式，包括前导码（8字节，同步和定时）、起始帧界定符（标志前导码结束）、目标MAC地址（6字节）、源MAC地址（6字节）、长度/类型字段（2字节表示数据字段长度、上层协议类型）、数据字段、帧校验序列（4字节，接收端校验）。3、IP协议族：车载以太网的网络层不仅包括基本的IP（IPv4和IPv6），还包括与IP相关的协议，如ARP用于IP地址与MAC地址的解析，ICMP用于网络状态和错误报告。2、多媒体和娱乐系统：支持多媒体和娱乐系统，如音频播放器、视频显示和控制界面等。
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