AUTOSAR从入门到精通-车载以太网（一）

最新推荐文章于 2024-10-03 00:13:31 发布

格图素书

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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇文章标签：服务器 linux 网络

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本文详细介绍了车载以太网的发展历程、技术演进和在自动驾驶中的重要性。车载以太网克服了传统汽车串行总线的局限，以满足高速数据传输和低延迟的需求。AUTOSAR中，以太网功能架构包括CP以太网模块，用于Someip业务报文、服务发现SomeipSd报文、诊断报文的收发和网络管理状态处理。SOME/IP作为车载以太网的重要协议，实现了数据的结构化处理、RPC机制和网络服务状态管理。车载以太网驱动涉及到数据发送、接收、Offloading、硬件Timestamp和QoS等特性，确保了高效、可靠的通信。随着自动驾驶和ADAS的发展，车载以太网已经成为关键的技术支撑，解决带宽、延迟和同步问题，推动汽车行业创新。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

集中式架构成智能驾驶主流，以太网在中心节点占据优势地位。电子电气构架的演进为提升智能驾驶能力提供了坚实的基础。在自动驾驶、智能座舱、电动化等趋势的推动下，汽车所需功能增多，信息传输量及算力需求持续增长，传统分布式架构在可拓展性与通信性能方面难以满足产品需求。域/跨域集中式架构逐渐成为智能驾驶汽车的主流，同时多个域控制器将继续融合，从而形成中央计算单元与各个区域控制器的最终形态；叠加以太网及 TSN 满足实时计算、高速数据传输、低延迟及时间同步需求，最大化满足智能网联汽车发展所需的软件需求。车载通信中，以太网在中心节点逐渐占据了优势地位。

经过多年发展，车载网络已形成以 CAN 总线为主流，多种总线技术并存的解决方案。目前车辆使用的总线技术有 CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS 及车载以太网等，主要以 CAN 总线为主，LIN总线为辅。CAN 主要用于车上控制数据的传输，是现役车载网络应用最为广泛的标准协议；LIN 是一种低成本通用串行总线，为 CAN 总线提供辅助功能，主要用于汽车内的车门、天窗、座椅控制等，CAN、LIN的成本和传输速

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