Tan

转载 关于camera calibration以后三维空间和二维图像之间的映射关系的讨论

多对一的映射在三维空间内，任意曲面都可以通过摄像头的映射，投影到一个二维的图像之间。平行的三维空间的曲面重叠映射到同一个二维图像上，通过透明和重叠，形成一组实际的画面。平行的曲面上对应的无穷多个点映射到二维图像上一个相同的点，形成多对一的映射关系。所以实际的三维空间在经过摄像头投影到图像上的变换，是一组无穷多的三维点映射到一个二维点的变换。据此，当摄像头标定好以后（摄像头的标定在此不再赘述

转载 OpenCV--InputArray和OutputArray的那些事core

看过OpenCV源代码的朋友，肯定都知道很多函数的接口都是InputArray或者OutputArray型的，这个接口类还是很强大的，今个就来说说它们的那些事。InputArray这个接口类可以是Mat、Mat_、Mat_、vector、vector>、vector。也就意味着当你看refman或者源代码时，如果看见函数的参数类型是InputArray型时，把上诉几种类型作为参数都是可以的。

转载 OpenCV获取与设置像素点的值的几个方法

http://ggicci.blog.163.com/blog/static/21036409620126157403724/

转载 OpenCV--File Input and Output using XML and YAML files

You’ll find answers for the following questions:How to print and read text entries to a file and OpenCV using YAML or XML files?How to do the same for OpenCV data structures? How to do this fo

转载 .Net 垃圾回收机制原理

.Net 垃圾回收机制原理（一） .Net 垃圾回收机制原理（二） .Net 垃圾回收和大对象处理

原创 Vuforia SDK 2.0

继昨天OpenNI发布2.0 SDK，今天高通Vuforia SDK 2.0发布了~~~~    链接：https://developer.vuforia.com/resources/sdk/android?utm_campaign=vuforia2.0release&utm_content=button&utm_source=exacttarget&utm_medium=email

原创 OpenNI SDK 2.0

OpenNI发布2.0版本SDK了~~~    下载地址：http://www.openni.org/openni-sdk/  OpenNI 2.0 主要的改進包括了（參考）：支援新一代 3D 感應器（短距離版等、應該還包括之前介紹過的 PS1200、Capri 1.25）提供了大量的第三方（third party）Middleware 函式庫，包括了身體追蹤（Body T

转载 C++指针探讨二

C语言的指针相当的灵活方便，但也相当容易出错。许多C语言初学者，甚至C语言老鸟都很容易栽倒在C语言的指针下。但不可否认的是，指针在C语言中的位置极其重要，也许可以偏激一点的来说：没有指针的C程序不是真正的C程序。　　然而C++的指针却常常给我一种束手束脚的感觉。C++比C语言有更严格的静态类型，更加强调类型安全，强调编译时检查。因此，对于C语言中最容易错用的指针，更是不能放过：C++的指针被分

转载 C++指针探讨一

指针，在C/C++语言中一直是很受宠的；几乎找不到一个不使用指针的C/C++应用。用于存储数据和程序的地址，这是指针的基本功能。用于指向整型数，用整数指针(int*)；指向浮点数用浮点数指针(float*)；指向结构，用对应的结构指针(struct xxx *)；指向任意地址，用无类型指针(void*)。    有时候，我们需要一些通用的指针。在C语言当中，(void*) 可以代表一切；但是在

转载 unity3d--内置shader详解

Unity3D内置了很多Shader,文档很详细,自己翻一下.便于加深印象.首先先解释下Unity3D的Shader.Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的.FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader 还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。（因此Unity文档里面的Shade

转载 Unity3D--shader基础知识

1.Unity中配备了强大的阴影和材料的语言工具称为ShaderLab，以程式语言来看，它类似于CgFX和Direct3D的效果框架语法，它描述了材质所必须要的一切咨询，而不仅仅局限于平面顶点/像素着色。2.在Unity3D中创建一个Shader：Assets -> Create -> Shader3.创建了Shader就可以应用到各个材质Material中，创建材质：Assets ->

转载 什么是泛型编程

转载 适合kindle的数字图书资源汇总

使用kindle　nook sony 等阅读器看pdf，或者其它格式，往往需要找适合六寸屏幕的EBOOK.kindle资源网站：子乌书简　书朋网　百年千书（不支持IE6）　好读掌上书苑　书仓网　kindle免费书库　完美文库　COAY　6868leEbook engine　E客电子书　 法语资源 英语资源万卷书：此网站资源比较丰富，相互上传共享kindle资源；新用户每

转载 现代浏览器的工作原理

http://blog.jobbole.com/12749/

原创 C++类对象的内存模型

类是对属性和行为的封装，在类的对象中也有属性（成员变量）和行为（成员函数），反映到类对象的内存模型中，也就是内存中应该有对象的成员变量和成员函数。例如下面一个类：class Base{ //行为public: void f001(void){}; void f002(void){}; //属性public: double m_fMenber1; int m_

转载 网络协议简介

很多人写网络编程这快都没有怎么讲网络中的协议，然而我觉得既然是网络编程肯定要介绍下网络编程中一些协议的，这样可以让更好的梳理网络编程的知识的，所以我在这系列中会用两个专题去讲协议，第一个专题简单介绍网络分层以及各层之间如何通信的只是，第二专题将会介绍下应用层协议——Http协议，了解这个不仅对网络编程有个理论基础，也可以帮助更好地理解Web(Asp.net)的开发。一、网络分层网络上的计算

转载 Java新浪微博客户端开发

http://developer.51cto.com/art/201209/358044.htm

转载 C#网络编程系列

C#网络编程系列一：网络协议简介C#网络编程系列二：HTTP协议详解C#网络编程系列三：自定义Web服务器C#网络编程系列四：自定义Web浏览器C#网络编程系列五：TCP编程C#网络编程系列六：UDP编程C#网络编程系列七：UDP编程补充C#网络编程系列八：P2P编程C#网络编程系列九：类似QQ的即时通信程序C#网络编程系列十：实现简单的邮件收发器

转载 C#委托基础学习

http://blog.51cto.com/zt/427 http://www.yaosansi.com/post/1119.html

转载 WPF全视角学习指南

http://developer.51cto.com/art/201009/224866.htm

转载 游戏引擎列表

列举出市面上存在的游戏引擎，点击各个引擎的名字就可以跳到相应的引擎官网地址了。需要指出的是，这里的引擎有的只是图形引擎，有的只是物理引擎，也就是说并不都像那些完善的商业引擎，比如虚幻3引擎（Unreal Engine3）一样，具有完善而功能全面的物理引擎，碰撞检测引擎，音效引擎，脚本引擎，电脑动画引擎，人工智能引擎，网络引擎，场景管理引擎以及IO管理引擎等等。  开源2D引擎：

转载 Unity--GUI 的旋转和自适应屏幕分辨率

２D显示是　GUI.DrawTexture(); 策划提了个需求，说是做个表，有时针、分针、秒针，要求和系统时间相对应。解决思路如下：使用矩阵的旋转来做，使用一个临时变量保存正常的矩阵，调用函数　　static function RotateAroundPivot (angle : float, pivotPoint : Vector2) : void　　　来进行旋转（ScaleAroundPiv

转载 秒杀多线程

1．《秒杀多线程第一篇 多线程笔试面试题汇总》2．《秒杀多线程第二篇 多线程第一次亲密接触 CreateThread与_beginthreadex本质区别》3．《秒杀多线程第三篇 原子操作 Interlocked系列函数》4．《秒杀多线程第四篇 一个经典多线程同步问题》5．《秒杀多线程第五篇 经典线程同步 关键段CS》6．《秒杀多线程第六篇 经典线程同步 事件Event》7

转载 D'Fusion中lua调用c++生成的dll库，并且lua调用c++代码(遍历文件夹中整个目录）

DFusion中lua调用c++生成的dll库，并且lua调用c++代码(遍历文件夹中整个目录）

原创 Total immersion--D'Fusion

D'Fusion is the patented technology developed by Total Immersion.Under the D'Fusion label, you will find:D'Fusion Studio Suite for developers. The complete software suite that allows you to easi

转载 5个最佳的3D游戏开发工具

5个最佳的3D游戏开发工具http://blog.csdn.net/chszs1) UDKUDK是虚幻引擎3的免费版本，提供了一个高质量的3D游戏引擎和专业的工具集，可以用于视频游戏开发，建筑可视化，移动游戏开发，3D渲染，数字电影等。地址：http://www.unrealengine.com/udk/2) BlenderBlender是一个免费、开源的3