视锥体裁剪

推导视锥体的六个面，空间平面方程可表示为：Ax+By+Cz=0;

推导视锥体的六个面：

对于变换后的v，若在视锥体内，则有：

-w'<x’<w'

-w'<y’<w'

-w'<z’<w'

如先判断-w'<x'，则有：

-（v*row4)<(v*row1)

0<v(v*row4)+(v*row1)

0<v*(row4+row1)

于是推导出左裁剪面的方程：

x(m41+m11) + y(m42+m12) + z(m43+m13) + w(m44+m14) = 0

因为w+1，所以

x(m41+m11) + y(m42+m12) + z(m43+m13) + (m44+m14) = 0

得到平面表达式，其他各面同理

得到平面后，顶点带入检测是否全部满足即可判断。