【LINUX】i.MX6学习笔记(2) Linux开发基础知识储备（开发环境 + 编译方式 + 调试环境）

最新推荐文章于 2024-01-22 08:53:01 发布

taotao830

最新推荐文章于 2024-01-22 08:53:01 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏： LINUX 文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/tao475824827/article/details/105908282

版权

LINUX 专栏收录该内容

10 篇文章 3 订阅

订阅专栏

0. 引言

因为之前linux的经验基本都在应用层，内核和驱动这块涉及的不是很多，直接做实验感觉还是有很多不很清楚和没有准备好的地方，在这里做一个总结，更像一个流水账的备忘，也可以帮助同样入门经历的朋友，做一些借鉴吧。
也可能会存在一些错误，对于我来说，也是边收集边验证边总结，请大家不吝指教，后面也会持续更新。
这部分我可能会尽量写的比较细碎，请大神们无视。

1. 开发环境配置

1.1 硬件环境

1.1.1 开发板

开发板用的正点原子 ALTHA 阿尔法开发板，配置应该是原子主推的一个配置

主控： I.MX6ULL (MCIMX6Y2CVM05AB/MX6Y2CVM05AB)
EMMC 8G
DDR3 512M
屏幕【480*272分辨率：RGB接口】正点原子4.3寸RGB电容触摸液晶屏

1.1.2 网络环境

家里有一个不怎么用的笔记本，被我改成了Linux服务器，做了SSH(SFTP)的端口映射到外网，用来做自己的编译服务器（这部分实现可以参见我的免费内网穿透方案）

Ubuntu 服务器在内网的IP是192.168.0.110(有线网卡) 和 192.168.0.111(无线网卡)
nfs目录是/home/tao/smb/nfs
tftp目录是/home/tao/smb/tftp
windows 开发笔记本是192.168.0.100、192.168.0.101、192.168.0.102
阿尔法开发板被我分在 192.168.0.200 (eth0网卡，开发板ENET2接口)

1.2 软件环境

1.2.1 交叉工具链

1.2.1.1 工具链选择

主要是配置交叉工具链。
这里刚开始遇到一个疑惑，正点原子书《Linux驱动开发指南 v1.0》第四章里是让用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。在《用户快速体验v1.0》，又让用的是arm-poky-linux-gnueabi-。
其实两个编译器，用哪个都可以，但是推荐看什么文档就先用什么编译器。
这个带了poky字眼的编译器，是yocto 编译产生的arm-poky-linux-gnueabi-gcc，可以说是freescale的IMX6平台用的交叉编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc：是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM（32位）系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。
arm-linux-gnueabihf-gcc：是由 Linaro 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM（32位）系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。
aarch64-linux-gnu-gcc：是由 Linaro 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARMv8 64位目标中的裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。
arm-none-elf-gcc：是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM MCU（32位）芯片，如ARM7、ARM9、Cortex-M/R芯片程序。
arm-none-eabi-gcc：是 GNU 推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM MCU（32位）芯片，如ARM7、ARM9、Cortex-M/R芯片程序。

不同工具链具体对比可以参见结尾的参考链接，不过没有找到poky的说明，倒是觉得
Linaro 的 arm-linux-gnueabihf-gcc 和 aarch64-linux-gnu-gcc基本够用了。
这里我们就用 arm-linux-gnueabihf-gcc。

1.2.1.2 工具链安装

这个比较简单，网上教程很多，把下载到的工具链放到一个路径下，添加到环境变量里能找到即可，就像windows下的添加：
在这里插入图片描述
linux也是一样，不过不是图形化的。
要把交叉工具链的bin路径加到系统中。

简单说一下，几个文件的区别:

etc下的是公共的配置

/etc/bashrc:为每一个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取。有些linux版本中的/etc目录下已经没有了bashrc文件。
/etc/profile：此文件为系统的每个用户设置环境信息,当第一个用户登录时,该文件被执行.

~下的是个人配置

~/. profile每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,它设置一些环境变量,然后执行用户的.bashrc文件.
~/.bashrc:该文件包含专用于某个用户的bash shell的bash信息,当该用户登录时以及每次打开新的shell时,该文件被读取.

profile 和 bashrc的区别

当shell是交互式登录shell时，读取.bash_profile文件，如在系统启动、远程登录或使用su -切换用户时；
当shell是交互式登录和非登录shell时都会读取.bashrc文件，如：在图形界面中打开新终端或使用su切换用户时，均属于非登录shell的情况。
即 . bashrc是在系统启动后就会自动运行。 . profile是在用户登录后才会运行

就我个人，我是直接写在 /etc/profile 下的。

1.2.2 TFTP服务器

有时候要从PC向开发板传输文件，这时候，TFTP用的就比较多。在PC上架一个TFTP的服务器，开发板就可以通过TFTP命令来获取文件。

命令：

//Uboot中，下载zImage到内存0x80800000处（已经配置过severip这个环境变量）
tftp 80800000 zImage

//linux中，下载zImage文件到当前目录
tftp 192.168.0.111 -g -r zImage

1.2.2.1 windows

windows自带了tftp的客户端，服务器可以使用tftpd32软件来实现。

1.2.2.2 Linux

在linux中搭建tftp服务器的步骤网上介绍的很多，就是通过tftp-hpa、tftpd-hpa 和 xinetd来实现。
具体可以参考结尾的参考链接。

安装方法：
安装xinetd 和 tftp软件。

sudo apt-get install xinetd
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

配置各自的配置文件，配置内容参见参考链接。

sudo vi /etc/xinetd.conf
vi /etc/default/tftpd-hpa

验证方法：
在Ubuntu服务器输入 netstat -a | grep tftp，出现upd 0 0 *：tftp ：，则说明TFTP正常服务。
在板端测试一下TFTP传输功能。

1.2.3 NFS

NFS也是一种网络传输文件的常用方法，同时也可以作为根文件系统的挂载方式。
安装方法在结尾的参考链接。

//Uboot 传输文件
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
nfs 80800000 192.168.0.110:/home/tao/smb/nfs/zImage

//挂载根文件系统
root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gwip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.110:/home/tao/smb/tftp/rootfs ip=192.168.0.200:192.168.0.110:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off'

1.3 资料选择

目前使用的是原子的阿尔法开发板，配置资料用的是原子的资料包。

uBoot & Linux 源码用的是：
驱动学习：单片夹 arm imx6 正点原子\开发板光盘A-基础资料V1.2\1、例程源码\11、开发板教程对应的uboot和linux源码.zip
(3/4/11 三个文件夹很绕，就像教程里介绍了不同的交叉工具链一样。)

在这里插入图片描述

2. 编译

2.1 编译uboot

2.1.1 编译指令

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

三句话的意思就是：

清理
设置配置文件 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig（这个配置文件在 uboot-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek /configs）
开始编译（12线程）
其中 v=1 ，就是显示比较全的信息，类似

如果是v=2，就是类似CC xxxx 这样的打印。

编译结束之后，uboot会在当前目录生成。

编译出来的一个uboot.imx 是我们烧录进去的镜像。
一般都是uboot.bin ， imx文件是NXP在IMX6系统中为bin文件加了头。

2.1.2 Uboot环境变量

Uboot中最重要的环境变量就是bootcmd 和 bootargs。可以说，其他所有的变量都是为这两个变量服务

bootcmd 是 uboot会自动运行的命令，主要的流程写在这里
bootargs 是 uBoot 传递给内核的命令，挂载之类的功能写在这里。

一些指令

&& 和 ; 的区别

2.2 编译内核

2.2.1 编译指令

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

menuconfig如果报错，还需要安装库支持
配置文件imx_v7_defconfig在 \arch\arm\configs
编译出来的文件在
设备树文件在 linux-imx-4.1.15-2.1.0-g52f6b26-v1.2/arch/arm/boot/dts
内核文件Image 和 zImage 在 linux-imx-4.1.15-2.1.0-g52f6b26-v1.2/arch/arm/boot
如果编译完没有生成zImage，则改用单线程编译，看下报错信息。

如图需要 sudo apt-get install lzop 安装lzop

2.2.2 zImage & uImage 区别

Image 编译出来的最原始的内核文件，未压缩。
zImage 是vmlinux经过gzip压缩后的文件，使用bootz启动。
uImage U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40（64）的tag。在生成的时候，需要添加“LOADADDR=0x8000”。它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其0x40之后与zImage没区别，使用bootm启动。

2.2.3 bootm和bootz区别

bootm用于加载uImage和ramdisk

bootm ${kernel_load_address} ${ramdisk_load_address} ${devicetree_load_address};

bootz用于加载zImage和ext4文件系统

bootz ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address}

2.3 根文件系统

2.3.1 编译

这部分流程比较多，使用busybox的话，就按照《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0》第三十八章。
书里的附录也给了buildroot 、 yocto 等方式。

2.3.2 格式

根文件系统有挺多种格式的，这里一开始有点晕的。
jffs2/yaffs/…

文件夹格式：就是正常的文件夹，可以使用nfs挂载。
二进制镜像：jffs2 、yaffs2、ramdisk，用于直接下载到ddr或者flash等等
对应的格式的文件系统的镜像，比如用mk.jffs2制作成jffs2的镜像，用mkyaffs2image制作成yaffs2的镜像等等
具体可以看尾部参考链接。
压缩包格式：rootfs.tar.bz2。可以使用NXP的官方工具来烧录到EMMC

cd rootfs/
tar -vcjf rootfs.tar.bz2

2.4 memory分配

看I.MK6ULL的memory map，0x80000000以上是DDR。
在这里插入图片描述

目前使用的是原子自带的系统，
内存分配是

zImage 8080 0000
dtb 8300 0000

3. 开发方式

3.1 调试环境

目前有这么几种调试方式：

烧到SD卡，从SD卡启动
烧到EMMC，从EMMC启动
NFS
tftp
…

uBoot是一定要烧录到本地的(EMMC/SD)，Uboot下载一定要通过 mfg 等工具的USB烧到本地的nand或者emmc等存储介质，或者烧到tf卡通过tf卡启动。
rootfs/Image/dtb这些可以通过USB等和Uboot一样烧录到本地、tf卡，也可以依靠Uboot的功能从nfs启动或者tftp更新到本地
在EMMC是一篇空白，什么都没有的时候，只能通过芯片自带的USB启动更新功能和mfgtools工具来把最初的uboot等数据烧录进去，才能拥有后面的nfs、tftp等功能。

总结一下：

	Uboot	zImage	dtb	rootfs
EMMC	√	√	√	√
tf卡	√	√	√	√
tftp	X	√	√	√
nfs	X	√	√	√
其他	…	…	…	…

注意：rootfs没法通过TFTP的方式，把压缩包tar.bz2下载到内存某个地址来运行，压缩包我目前只看到mfgtools使用了。

常用的方法主要有：

本地Uboot启动 + TFTP zImage + TFTP dtb + nfs rootfs
本地Uboot启动 + nfs zImage + nfs dtb + nfs rootfs

3.1.1 本地Uboot启动 + TFTP zImage + TFTP dtb + nfs rootfs

如果uboot 和 zImage从tftp下载，rootfs从nfs启动

root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gwip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.110:/home/tao/smb/tftp/rootfs ip=192.168.0.200:192.168.0.110:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off'
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000

完整写起来就是

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.110:/home/tao/smb/tftp/rootfs ip=192.168.0.200:192.168.0.110:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off'
boot

3.1.2 本地Uboot启动 + nfs zImage + nfs dtb + nfs rootfs

如果需要zImage、dtb、rootfs这些都从nfs启动。
即先通过nfs获取zImage和dtb，然后挂载nfs的文件系统

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.110:/home/tao/smb/nfs/rootfs ip=192.168.0.200:192.168.0.110:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off'
nfs 80800000 192.168.0.110:/home/tao/smb/nfs/zImage
nfs 83000000 192.168.0.110:/home/tao/smb/nfs/imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

完整写起来就是

setenv bootcmd 'nfs 80800000 192.168.0.110:/home/tao/smb/nfs/zImage;nfs 83000000 192.168.0.110:/home/tao/smb/nfs/imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.110:/home/tao/smb/nfs/rootfs ip=192.168.0.200:192.168.0.110:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off'
boot

参考链接

taotao830

关注

0
点赞
踩
6

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
【LINUX】i.MX6学习笔记(2) Linux开发基础知识储备（开发环境 + 编译方式 + 调试环境）

0. 引言因为之前linux的经验基本都在应用层，内核和驱动这块涉及的不是很多，直接做实验感觉还是有很多不很清楚和没有准备好的地方，在这里做一个总结，更像一个流水账的备忘，也可以帮助同样入门经历的朋友，做一些借鉴吧。这部分我可能会写的比较细碎，请大神们无视。1. 开发环境配置1.1 硬件环境1.1.1 开发板开发板用的正点原子 ALTHA 阿尔法开发板，配置应该是原子主推的一个配置...
复制链接

扫一扫