开环传递函数频率特性

开环频率特性

若：

开环传递函数：$G(s)H(s)$
开环频率特性：$G(jw)H(jw)$
我们下面来讨论Nyquist图的绘制：对于一个系统而言，精确绘制其Nyquist图相当复杂，也可用matlab通过描点法做出，工程应用中我们只能粗略绘制，而粗略绘制有几个关键点，即起点，终点，象限以及与负实轴的交点，下面我们逐一讨论：
1.起点
即$\omega \to 0$处，对于最小相位系统来说，$\phi （\omega ）\to －90°v$（其中V为积分环节个数）
原因：$G(s)H(s)$可以写成 k s ν ( T 1 s + 1 ) . . . ( T m s + 1 ) ( s 2 ω n 2 + 2 ξ 1 s ω n + 1 ) . . . ( 2 ξ l s ω n + 1 ) ( T 21 s + 1 ) . . . ( T 2 m s + 1 ) ( s 2 ω n 2 + 2 ξ 21 s ω n + 1 ) . . . ( 2 ξ 2 l s ω n + 1 ) {\frac k {s^{\nu}}}{\frac {(T_1s+1)...(T_ms+1)(\frac {s^2} {\omega_n^2}+\frac {2\xi _1s} {\omega_n}+1)...(\frac {2\xi _ls} {\omega_n}+1)}{(T_{21}s+1)...(T_{2m}s+1)(\frac {s^2} {\omega_n^2}+\frac {2\xi _{21}s} {\omega_n}+1)...(\frac {2\xi _{2l}s} {\omega_n}+1)}}