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核心概览
——《电力电子基础 Power Electrics》系列(之)控制器设计 1 概述 2 负反馈对网络传递函数的影响2.1 反馈环节的特点:减小“扰动-输出”传递函数
2.2 反馈环节的特点:降低“给定-输出”传递函数对前向通道增益变化的敏感性 3 重要参量1/(1+T)与T/(1+T)的释义 4 稳定性 4.1 相角裕度测试
4.2 相位裕度与闭环阻尼系数的关系 5 调节器设计
5.1 超前校正器(PD)
5.2 滞后校正器(PI)
5.3 超前-滞后(PID)校正器
5.4 设计举例 6 开环增益的测量
6.1 电压注入法
6.2 电流注入法
6.3 不稳定系统的测量 7 关键点总结
5 调节器设计(上)
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如何设计一个调节器,在考虑扰动抑制、动态响应和稳定性的条件下,使得系统满足设计要求&