一、I2C总线通信协议
- I2C通讯协议(Inter—Integrated Circuit)是由Philps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设;STM32标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流,协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
1.1 I2C总线的物理层
- I2C总线物理层由两根线组成:串行时钟线SCL、串行数据线SDA。由于这两根线都是开漏输出结构,因此必须都接上拉电阻到高电平,因此当总线处于空闲状态时,两根线都处于高电平状态。下图为I2C总线的物理层示意图。
1.2 I2C总线的协议层:
I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的设备地址。通常的我们将CPU模块作为主设备,而挂接在总线上的其他设备作为从设备。I2C总线上的主设备与从设备之间以8字节为单位进行双向数据传输,并且每个单位后还须跟着一位ACK位。其中数据在SCL处于低电平时被放到SDA数据线上,在SCL处于高电平时进行数据的采样。下图是I2C总线的数据传输协议时序图。I2C总线的传输时序包括:开始条件、地址帧、数据帧、停止条件、重复开始条件。
开始条件:标识传输正式开始,当SCL处于高电平时,SDA由高电平变为低电平。这样所有Slave设备都会知道传输已经开始。
地址帧:地址帧总是在一次通信的最开始出现,通常包括7位的设备地址(MSB)和最后1位的读写控制位(1表示读,0表示写)。接下来是1位的NACK/ACK,当这8位地址发送完成后,Slave设备获得SDA的控制权,此时Slave设备应该在第9个时钟脉冲之前回复一个ACK(将SDA拉低)以表示数据接收正常,否则表示数据接受失败,控制权交由Master设备处理。
数据帧:在地址帧发送之后,就可以开始传送数据了。每个数据帧8位,数据帧的数量可以是任意的,直到产生停止条件。每一个8位数据传输完成之后,接收方就需要回复一个ACK/NACK。
停止条件:当所有数据都发送完成时,当SCL处于高电平时,SDA由低电平变为高电平。除了开始条件和停止条件,在正常的数据传输过程中,当SCL处于高电平时,SDA上的值不能变化,否则会意外产生停止条件。
重复开始条件:有时Master设备需要在一次通信中进行多次消息交换(例如切换读写操作等),并且不希望其他Master设备干扰,这时可以使用重复开始条件。再一次通信中,Master设备可以产生多次开始条件来完成多次信息交换,最后在产生一个停止条件结束整个通信过程。
二、AHT20数据采集
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
int main(void)
{
delay_init();
uart_init(115200);
IIC_Init();
while(1)
{
printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
delay_ms(1500);
}
}
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();//重置AHT20芯片
delay_ms(10);
init_AHT20();//初始化AHT20芯片
dela