目标检测SSD Ubuntu16.04 CPU搭建与测试

前段时间在NVIDIA jeston TX1上测试SSD目标检测方法挺顺利，今天准备用新的数据重新测试，发现存储不足。。汗

因急于想验证一下，临时在Ubuntu的CPU主机上重新搭建测试一下，竟然遇到前前后后花了几个小时（抓狂啊，遇到同样的问题就是想不起来当初怎么做的，可见记录的重要性，今天就记录一下，下次再忘了撞死！！！）

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环境：Ubuntu16.04LTS

一、安装必要的包

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

二、下载code (caffe)

git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git

下载完后步骤主要参考ReadMe文件

cd caffe

git checkout ssd

三、 编译

  # Modify Makefile.config according to your Caffe installation.

  cp Makefile.config.example Makefile.config

  修改Makefile.config  把CPU_ONLY :=1前的#去掉，使用CPU环境

  make -j8 （遇到几个问题，下面采坑介绍）
  # Make sure to include $CAFFE_ROOT/python to your PYTHONPATH.
  make py
  make test -j8
  # (Optional)

  make runtest -j8

采坑1：如下错误

解决：

1. 修改Makefile.config文件

在INCLUDE_DIRS 添加：

/usr/include/hdf5/serial/ 

如下图所示

2. 修改Makefile文件

在 LIBRARIES 

把hdf5_hl hdf5 改为 hdf5_serial_hl hdf5_serial

如下图所示

采坑2  make: *** [.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3] 

解决：sudo apt-get install libopenblas-dev

四 测试

前面三个步骤运行环境搭建完成。

进入ssd目录，运行 python ssd_detect.py 前 先把文件配置一下

预训练的模型官网试了几次都无法下载，这里给个百度网盘下载

https://pan.baidu.com/s/12qxYos-WVEPpHlQFEfy85w

自己看着文件目录自己设置。

另外可能还会有找到不大labelmap和example image，这些问题都是自己根据上图目录自己设置。

今天整理的不够清晰，还有好多tricks没记录，明天再整理整理。

————————待续未完————

更

测试视频检测

在caffe目录下

python examples/ssd/ssd_pascal_video.py（切换到SSD目录运行会报错）

需要修改ssd_pascal_video.py 运行为CPU：solver_mode = P.Solver.CPU 即可。

测试实时webcam 检测报错，无法打开摄像头

video_data_layer.cpp:46] Failed to open webcam: 0

暂未解决，在虚拟机上容易出错。