蓝桥杯嵌入式（输入捕获测频率）

最新推荐文章于 2024-05-10 19:35:58 发布

serendipity232

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式学习之旅文章标签：蓝桥杯

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一.原理图

本文使用的是板子上自带的555发生器，对应的引脚为PA15和PB4

二.普通方式测频率

1.CubeMX的配置

主要为预分频系数为80，关系到后面频率的计算，本文设置的时钟频率为80Mhz，所以设置预分频系数为80。

记得开启中断。

2.代码的编写

变量的定义

float fre,duty;
uint32_t count_buf[3]={0};
uint8_t count;

主函数的编写

    switch(count)
		{
			case 0:count++;
						__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
							HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
						break;
			case 3:
						fre=1000000.00/(count_buf[0]+count_buf[1]);
						duty=(float)count_buf[0]/(count_buf[0]+count_buf[1]);
						count=0;
						break;
		}

中断函数的编写

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htime)
{
	if(TIM2==htime->Instance)
	{
		switch(count)
		{
			case 1: count_buf[0]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
							__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
							count++;
							__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
								HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
							break;
			case 2:	count++;
							count_buf[1]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
							HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
							break;
		}
	}
}

3.双通道测频率法

1.CubeMX的配置

开启定时器3的通道1和通道2，前者设置为输入捕获直接模式，后者为间接模式

触发沿一个是上升沿触发，另一个下降沿触发

2.代码的编写

变量的定义

double fre,duty;

开启中断

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//频率测量捕获定时器开启
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//频率测量捕获定时器开启 间接通道

中断函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint16_t value1=0,value2=0;
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{
			value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);	//直接	
			value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);	//间接
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);			//计数值清零
			fre = (80000000/80)/value1;		//计算频率
			duty = (float)value2/value1 * 100;  //计算占空比
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);	//重新开启定时器通道
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);	//重新开启定时器通道
		}
	}

}