【特纳斯电子】基于stm32设计智能消防小车-仿真设计

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编号：

T0612205M-FZ

设计简介：

本设计是基于单片机的智能消防小车，主要实现以下功能：

1、可通过超声波测距模块进行测距
2、可通过火焰传感器进行火焰寻找
3、可通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
4、寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
5、可通过蓝牙控制小车移动以及喷水
标签：STM32单片机、超声波测距、舵机、火焰传感器、继电器、ECB02蓝牙模块、直流电机

题目扩展：火灾报警系统、超声波避障小车

总体资料：

图文展示：

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

如图5-5所示，仿真部分包含STM32F103C8T6最小系统板、蓝牙串口、火焰传感器、超声波测、水泵继电器、舵机以及电机驱动芯片与直流电机。

图5-5 消防小车仿真图

6.2蓝牙测试

如图5-6所示，此设计中通过蓝牙打开喷水。

图5-7 消防小车仿真图

6.3切换模式测试

如图5-8所示，设置模式为自动模式。

图5-8消防小车仿真图