1. pivot 和 center
pivot 是模型坐标的真实位置,开发中改变transform的角度指的是这个。
center是当有多个模型的时候,unity自动根据mesh计算的共同中心,只有一个模型的时候不受影响。
2.万向节死锁
只有在local模式才会发生
其坐标层级是 y->x->z (y是最高层级,不受x,z 影响,x受y影响,同时影响z,z受y,x影响)
故只有绕x轴先转(+/-)90度(仰视/俯视)才会触发失去绕Z轴旋转的自由度,造成万向节死锁。 完全的俯视和央
3.四元数
绕某个轴旋转一个角度。
在u3d下利用该方法实现地球自转: