Unity的旋转问题

1. pivot 和 center

  pivot 是模型坐标的真实位置，开发中改变transform的角度指的是这个。

  center是当有多个模型的时候，unity自动根据mesh计算的共同中心，只有一个模型的时候不受影响。

2.万向节死锁

  只有在local模式才会发生

  其坐标层级是  y->x->z （y是最高层级，不受x,z 影响，x受y影响，同时影响z，z受y,x影响）

  故只有绕x轴先转（+/-）90度（仰视/俯视）才会触发失去绕Z轴旋转的自由度，造成万向节死锁。 完全的俯视和央

 3.四元数

      绕某个轴旋转一个角度。

   

   在u3d下利用该方法实现地球自转：