对于Unity中旋转问题的一点总结

对于Unity中旋转问题的一点总结

坐标系：

Unity中坐标系是这样的：

采用左手坐标系，x（Red） 水平向右，y（Green）竖直向上，z（Blue）纵向深入，依次是R - G -B

欧拉角

首先说一下Quaternion 的用处，quaternion 是四元数 （x,y,z,w）四个元单独没有意义，只有四个一起用时才有意义。
本次不打算专门谈四元数，而是谈它的成员变量 eulerAngles.
通常我们可以用欧拉角来代表四元数的旋转度量，也即 rotation（x,y,z）
而我们的Transform 的旋转度量就是欧拉角 同样是（x,y,z）

一般而言，旋转只需要用到四元数的欧拉角，它的乘法使用和四元数的乘法使用有所不同。

四元数是向量，左乘 lhs * rhs 和右乘 rhs * lhs 得到的结果不同，这个比较麻烦，如果需要请深入研究。

但是我们通常使用的是 欧拉角 与 三维向量相乘，这个是与左乘、右乘、乘的顺序 无关的Transform变换方法。

左乘，右乘不说了，都是一种使用方法：

Quaternion rotation = Quaternion.Euler (y, x, 0);
Vector3 position = rotation * new Vector3 (0