Unity3D 学习笔记（三）旋转

1. 矩阵旋转

        1）旋转轴可设为任意空间向量

        2）需提供一个向量 + 一个角度，一共四个值

        3）会增加计算量，造成时间和空间上的浪费

2. 欧拉旋转

        1）表示形式直观

        2）需提供x，y，z轴的旋转角度，一共三个值

        3）虽然旋转角度相同，但旋转顺序不同时，会造成结果不同

        4）可能造成万向节锁

        （当两个旋转轴重合时，会丢失一个方向的旋转能力）

        5）因为存在万向节锁，所以欧拉旋转无法实现球面平滑插值

3. 四元数旋转

        1）需提供一个四维的四元数，一共四个值

        2）避免万向节锁的出现

        3）能实现线性插值

向量旋转
    (四元数 * 向量 = 向量)
旋转组合
    (四元数 * 四元数 = 四元数)